产品目录

AI能力: Redwood AI vision language model, built-in LLM自由度: 75高度: 5'6" (167cm)

NEO

1X Technologies

$20,000完整

Digit

Agility Robotics

自由度: 32高度: 175cm重量: 66kg

AI能力: Helix AI系统高度: 173cmsystem: ELECTRIC

Figure 03

Figure AI

星动L7

星动纪元

系列: 具身智能机器人

价格未公开未知

自由度: 62高度: 164cmAI模型: WALL-A百亿参数

量子2号 (QUANTA X2)

自变量机器人

自由度: 53备注: 第二代通用人形机器人（GR-3为其换代产品），已交付顶尖科研机构高度: 175cm

GR-2

傅利叶智能

Model G1 G1 EDU: 5W Speaker YES YES: Charger 54V 5A 54V 5A:

宇树 G1

宇树科技

$13,500完整

类型: 人形机器人应用场景: 工业/物流/导览/巡检

具身天工3.0

北京人形机器人创新中心

自由度: 23（可扩展至31-41）备注: 轻量、灵活、耐用的通用人形机器人，超大关节运动空间高度: 约120cm

Booster T1

加速进化

听觉: 360度屏幕: 8寸AMOLED柔性曲面屏电池: 便携插拔锂电池组

ZERITH Z1

零次方机器人

Model G1 Comp: 5W Speaker YES: Charger 54V 5A:

宇树 G1-Comp

宇树科技

备注: 清华孵化,全栈自研具身智能类型: 全尺寸人形机器人海外布局: 不详

星动STAR1

星动纪元

RS485 x 4: CAN x 2USB+DP x 3: GMSL x 4Charger YES:

宇树 H2 Plus

宇树科技

XMAN-R1 人形服务机器人

擎朗

Waist DOF 2 2: Product Parameters: Mechanical DimensionsManual Controller Yes Yes:

宇树 G1-D

宇树科技

自由度: 25 / 30ota: 具备备注: 末端执行器Omnihand、OmniPicker仅适配X2旗舰版，非标配，需单独购买

X2 (Ultra)

智元机器人

cpu: Intel Core Ultra 7 255H类型: 小尺寸人形机器人power: 48VDC

JAKA π

节卡

内存: 最高 64 GB LPDDR5X身高: 106 ~ 170 cm 可升降颈部: 最多 3 自由度仿生颈部

AutoLife S2 智动未来服务人形机器人

智动未来

备注: 全球首创人形机器人自主热插拔换电系统，已量产交付类型: 全新一代工业人形agent: Co-Agent协作智能体，群脑网络2.0

Walker S2

优必选

高度: 173 cm重量: 57 kg负载: 20 kg

Optimus

Tesla

Product Parameters: Mechanical DimensionsUltrasonic Sensor ×2: Electrical CharacteristicsLift Travel 0.5m 0.5m:

宇树 H2-D

宇树科技

自由度: 全身26DOF（单臂7DOF+夹爪1DOF+躯干4DOF+底盘6DOF）base: 6DOF全向移动底盘类型: 双臂七自由度轮式人形机器人

Galaxea R1 Pro

星海图

$69,999完整

类型: 轮臂机器人（轮式人形）续航: 约4h单臂负载: 2.5kg

ZERITH H1

零次方机器人

自由度: 53（本体21+双手32）备注: 业界首款多维触觉人形机器人高度: 146-186cm（动态自适应，可折叠）

TORA-ONE

帕西尼

自由度: 最大52个关节自由度备注: 全向移动+主动越障，可折叠轻量易通过类型: 轻量可折叠人形

TORA-DOUBLE ONE

帕西尼

$57,000完整

自由度: 全身23DOF（单臂6DOF+夹爪1DOF+躯干3DOF+底盘6DOF）base: 三舵轮6DOF全向底盘（360°旋转）类型: 双臂六自由度轮式移动操作人形机器人

Galaxea R1 Lite

星海图

$39,999完整

形态: 双足 / 双轮足（多形态切换）材质: 铝合金 + 塑料质保期: 12 个月

TRON 2

逐际动力

自由度: 24（双臂7×2=14 + 腿2+腰3+颈2=7 + 底盘驱动轮4）类型: 轮式双臂通用具身机器人高度: 标准姿态1730mm，躯壳升降650mm

Galbot G1

银河通用

自由度: 颈部2 + 双臂7×2 + 升降1（不含底盘/末端）类型: 重载轮式双臂具身机器人高度: 整机最高1793mm，升降行程750mm

Galbot S1

银河通用

Apollo

Apptronik

自由度: 36高度: 170cm重量: 68kg

Model: R1-A5 R1-A7 R1-A5-D R1-A7-DWeight: Approx. 11kg(with external power supply) Approx. 13kg(with external power supply) Approx. 30kg Approx. 32kgWiring: Hollow + Internal Wiring Hollow + Internal Wiring Hollow + Internal Wiring Hollow + Internal Wiring

宇树 R1-A / R1-A-D

宇树科技

$4,290完整

自由度: 55备注: 傅利叶首款Care-bot，主打亲和、安全、情感交互高度: 165cm

GR-3

傅利叶智能

自由度: 55备注: GR-3功能版，面向功能性作业服务高度: 165cm

GR-3C

傅利叶智能

自由度: 31备注: 重新定义人形机器人的运动与感知，动作更自然、环境理解更强，适合复杂操作motor: 高速内转子永磁同步电机(PMSM)

Booster T2

加速进化

自由度: 22备注: 轻量便携的教育与具身智能开发入门平台，全球50+顶尖团队使用高度: 约95cm

Booster K1

加速进化

$5,999完整

AI能力: fleet learning，一台学会的技能可部署到整个车队；接入Orbit平台自由度: 56备注: 企业级工业人形，面向零件排序、机床上下料、订单组盘等物料处理

Atlas

波士顿动力

XMAN-F1 人形机器人

擎朗

型号: VB1-I充电方式: 手动/自动充电单臂负载: 2kg

蓝芯 VB1-I

蓝芯科技

型号: VB1充电方式: 手动充电充电时间: ≤2h（自动充电）

蓝芯 VB1

蓝芯科技

体重: 70kg（不含电池）应用: 工业装配、分拣等具身智能场景电池: 15Ah

CODROID 02

埃斯顿酷卓

体重: 32kg（不含底座）散热: 内置风道设计类型: 灵巧适配机器人（人形上半身操作/数采平台）

启蒙 C05-U

埃斯顿酷卓

体重: 32kg（不含底座）定位: 柔性全场景移动操作类型: 柔性全场景机器人（轮式底盘+人形上半身）

磐石 C05-L

埃斯顿酷卓

体重: 约75kg定位: 全球首款行业级全天候（IP66）人形机器人身高: 约175cm

云深处 DR02

云深处科技

定位: 具身智能通用型人形机器人（2024年首款，DR02前代平台）感知: 本体感知+环境感知融合，感控一体学习用途: 人工智能与大数据训练、具身智能科研、行业应用探索

云深处 DR01

云深处科技

体重: 34kg身高: 134cm公司背景: 西湖大学孵化，自研GAE技术

西湖机器人 TITAN O1

西湖机器人

身高: 162 cm产品类型: 轮式人形机器人人机交互: 自然语言 + 示教输入，「教一做十」任务泛化

源络科技 Monte02 通用轮式人形机器人

源络科技

体重: 65kg备注: 官网无结构化完整参数表，参数来自官方公开资料导航: 多传感器融合SLAM自主建图与定位导航

五八智能大圣 D12

五八智能

备注: 官网新闻发布页以图为主，体重/负载/续航/速度等参数未公开类型: 高仿生全尺寸双足人形机器人身高: 170cm

B-001

无界探索

体重: 100kg型号: 劳动者M1(大壮)/M3/劳动者1号等备注: 官网关键参数仅列6项，电池/续航/算力/传感器等未公开

劳动者人形机器人

格蓝若机器人

备注: 官网未公开身高/体重/自由度/速度等结构化参数定位: 面向行业应用的具身智能轮式人形类型: 轮式人形机器人

图睿 R1S 轮式人形机器人

图睿智能

备注: 官网未公开身高/体重/自由度等结构化参数定位: 面向工业/服务/科研的人形机器人应用及开发平台用途: 支持机器人+人工智能应用开发与验证，通用人工智能载体

图睿 R1 双足人形机器人

图睿智能

备注: 身高/体重等参数官网未公开；形态以高仿真上半身为主定制: 可定制人种特征与表情（东方/西方、多种情绪）类型: 女性高仿真人形机器人

钢镚

无界探索

体重: 约60kg制造: PND智能制造中心PND-IMC，自研-开发-量产-分销闭环型号: Adam / Adam-M(升级型号)

PNDbotics Adam

PNDbotics

OTA升级: 支持智能OTA升级，持续拓展能力产品名称: 若愚·揽月01产品类型: 防爆轮式人形机器人

若愚·揽月01 防爆轮式人形机器人

若愚科技

备注: 官网未公开身高/体重/负载/速度等结构化参数定位: 面向工业/服务/科研的人形机器人应用及开发平台底盘: 四驱全向移动底盘

图睿 R1D 轮式人形机器人

图睿智能

类型: 全尺寸商用服务人形机器人速度: ≥3m/sdesign: 模块化设计、跨机型通用、开箱自主站立

Walker C1

优必选

自由度: 41备注: 工业人形机器人，可在移动生产线上稳定行走，已进入车企产线高度: 170cm

Walker S

优必选

AI能力: 大模型通用任务规划自由度: 41load: 15kg

Walker S1

优必选

体重: 55kg身高: 175cm自由度: 40DoF

双足版人形机器人

伟景智能

体重: 约120kg感知: 三目视觉+双激光雷达+多模态传感矩阵续航: 约2小时

原力无限 AstroDroid AD-01

原力无限

自由度: 20个一体化关节（臂4×2，腿6×2）类型: 全尺寸商用服务人形机器人（纯电驱拟人奔跑）camera: RGBD摄像头×2（头部、胸腔），全场景双目结构光3D相机×2

Walker C

优必选

手部: 第四代灵巧手，亚毫米级精密操作类型: 轮式人形机器人（商用服务/作业）速度: 2m/s（带载平稳移动）

Cruzr S2

优必选

类型: 双足仿人机器人（BHR系列，已迭代至第8代）高度: 约160cmjoints: 高爆发一体化关节

BHR 系列人形机器人

理工华汇

体重: 50kg步态: 仿生步态身高: 136cm

ART系列双足大仿人机器人（第5代）

钢铁侠科技

上身: 人形上半身双臂底盘: AGV轮式底盘+升降机构（600mm升降行程）自由度: 55DoF

AGV版人形机器人（晓唯）

伟景智能

产品类型: 农业采摘人形机器人应用场景: 农业采摘、水果分拣核心能力: 水果大小尺寸判断分类、果实识别定位

采摘版人形机器人

伟景智能

特点: 轮式折叠、全域感知、模块快拆臂展: 0.69 m (不含末端执行器)单臂负载: 5 kg/臂

RealBot-S2 轮式折叠人形机器人

睿尔曼

特点: 升降灵活、安全协作、续航持久升降承载: ≥ 60 kg（含双臂及负载）升降行程: 0.3 m

RealBot-L2 升降轮式人形机器人

睿尔曼

特点: 模块化架构、21主动自由度、多传感器融合单臂负载: 5 kg垂直臂展: 2100 mm

RealBot-01 模块化人形机器人

睿尔曼

定位: 工业级全尺寸人形机器人特点: 物理AI、工业级落地、智能互联、实时适应负载: 20 kg

AgileONE 全尺寸人形机器人

思灵机器人

交互方式: 语音指令（物体取放、运送、放置）整机尺寸: 934 × 929 × 1820 mm适用领域: 科研、教育、商业、消费

H10-W 轮式双臂助手机器人

思灵机器人

定位: 小尺寸双足人形机器人，面向家庭陪伴与交互感知: 双相机感知阵列自重: 20kg

原力无限小原子

原力无限

建图: 手动建图总重: 约70kg无线: WiFi6/5G/BT5.2

MagicBot Gen1

魔法原子

定位: 轻量级通用双足人形，全栈开源，科研教育+交互服务电池: 700Wh（可快充）重量: 69kg

软通天擎天擎S1

软通天擎

知识库: 固定对话语料导入和本地RAG知识库（规划中）产品型号: 夏澜S02产品类型: 仿生人形交互机器人

夏澜S02 仿生人形机器人

数字华夏

型号: X-Bot续航: 约 3 h产品类型: 双足人形机器人

博行 X-Bot 双足人形机器人

月泉仿生

型号: W-Bot 2.0产品类型: 轮式人形机器人全身尺寸: 1.78 m

博文 W-Bot 2.0 轮式人形机器人

月泉仿生

CPU: 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位，3MB L2 + 6MB L3GPU: NVIDIA CUDA × 2048 + NVIDIA Ampere × 64手臂: 单臂 6 DoF（前摆+侧摆+旋转+肘+腕2）

灵生科技 L0 多功能轮式人形机器人

灵生科技

定位: 全尺寸交互服务人形机器人电池: 700Wh（可快充）重量: 69kg

软通天擎天擎T1

软通天擎

其他/售后: 提供技术指导和 SDK 使用文档配套/充电器: ✓配套/遥控器: ✓

松延动力 E1 双足人形机器人

松延动力

通讯/通讯方式: Wi-Fi+蓝牙配套/基础算力: 6 TOPS配套/感知传感器: 相机、IMU

松延动力 Bumi AI 萌友人形机器人

松延动力

基础参数/尺寸: 长 400 mm * 宽 300 mm * 高 600 mm基础参数/重量: 10.5 kg（单头 2.8 kg）基础参数/自由度: 32 个主动自由度，8 个被动自由度

松延动力小诺 Hobbs 3 仿生机器人

松延动力

AI交互系统/CPU: RK 3588基础参数/颜色: 白色、棕色移动平台/主控: CPU Intel J1900 四核 2.0 Ghz；NPU6TOPs*2；机身存储 32 G，最大支持 256 G

松延动力 W1 导览仿生机器人

松延动力

其他/售后: 提供技术指导和 SDK 使用文档配套/充电器: ✓配套/遥控器: ✓

松延动力 N2 双足人形机器人

松延动力

身高: 163 cm通信: Wi-Fi 6E & 5G关节设计: 自研驱控一体高动态关节模组，一体化设计

灵宝 CASBOT 02 通用人形机器人

灵宝机器人

售价: 9.9 万元开发公司: 北京中科慧灵机器人技术有限公司整机重量: 40 kg

灵宝 CASBOT 02 Lite 人形机器人

灵宝机器人

$13,750部分

通信: Wi-Fi 6E & 5G产品类型: 轮式人形机器人关节设计: 自研驱控一体高动态关节模组，一体化设计

灵宝 CASBOT W1 轮式人形机器人

灵宝机器人

CPU: 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位，3MB L2 + 6MB L3GPU: NVIDIA CUDA × 2048 + NVIDIA Ampere × 64手臂: 单臂 6 DoF

灵生科技 L1 多功能轮式人形机器人

灵生科技

臂展: 2268 mm减速器: 谐波减速器 / 行星滚柱丝杠副主体结构: 铝合金

长兴动力全自研高负载轮式升降机器人

长兴动力

腿长: 大腿 48 cm + 小腿 42 cm减速器: 谐波 + 行星滚柱丝杠减速器组合产品类型: 双足人形机器人

长兴动力双足人形机器人 X 系列

长兴动力

形态: 高自由度双臂 + 移动底盘身高: 约 1.6 m（成人身高级）产品型号: Maker H01

极佳视界 Maker H01 通用轮式双臂人形机器人

极佳视界

充电: 自主/手动噪音: 40-65dB定位: 轮式交互智能人形机器人，多场景应用落地

软通天擎天擎A2（交互版）

软通天擎

IMU: 9轴型号: PHYBOT C1身高: 1280 mm

PHYBOT C1 具身智能伙伴

动易科技

定位: 3kg末端负载作业型轮式人形，覆盖人类作业空间宽度: 500~800mm高度: 1200~1700mm（可升降）

软通天擎天擎A2（作业版）

软通天擎

力控: 高精度力控 + 视觉伺服型号: AMI-01换电: 可定制换电功能

AMI-01 柔性具身智能机器人

阿米奥

充电: 54.8V / 10A（恒流恒压）定位: 全力控人形机器人尺寸: 1800mm×650mm×650mm

Moz1 人形机器人

千寻智能

型号: PsiBot V1续航: >8小时AI能力: 多技能推理/高精度操作/复杂场景自主执行/VLA模型

PsiBot V1 轮式人形机器人

灵初智能

体重: 约80kg定价: Gen 3.5 98,000欧元定位: 认知人形机器人，面向工业制造、物流、商业服务与家庭辅助

NEURA 4NE1 认知人形机器人

纽鼐机器人

$105,000部分

功能: 拾取、搬运、吸盘搬运、压合等型号: AMI-02导航: 激光SLAM导航建图

AMI-02 轮式双臂具身机器人

阿米奥

说明: 官网仅卡片展示，无独立参数页，具体自由度/重量/续航等未公开身高: 约1.7m（官网卡片展示，具体参数官网未公开）产品类型: 全尺寸人形机器人

WhalesBot H9 全尺寸人形机器人

鲸鱼机器人

IMU: 9轴型号: PHYBOT M1续航: >2小时

PHYBOT M1 通用人形机器人

动易科技

定位: 成本敏感型部署、极简化科研与操作任务底座: 铝合金固定底座胸甲: 不含（可选配）

TeleAvatar Lite 固定工位轻量版遥操作机器人

灵御智能

定位: 实验室通用型巡检与精细操作产品类型: 三轮全向移动遥操作机器人（标准版）全向底盘: 支持

TeleAvatar Standard 三轮全向标准版遥操作机器人

灵御智能

主控: RK3588定位: 复杂空间与多维度作业任务产品类型: 可升降全向移动遥操作机器人（Pro版）

TeleAvatar Pro 升降全能版遥操作机器人

灵御智能

产品类型: 轮式双臂（折叠构型）物流作业机器人应用场景: 电商仓拣选、医药/医疗科技仓、汽车零配件、高端鞋服、商超便利底盘宽度: 约640mm（适配约800mm窄通道）

Armstrong Pro 轮式双臂物流机器人

智往未来

体重: 约30kg身高: 约1.2m / 120cm产品类型: 大尺寸人形机器人

WhalesBot H7 大尺寸人形机器人

鲸鱼机器人

说明: 官网为模型/数据公司，尚无独立产品详情页与规格参数表，整机参数未公开产品类型: 全尺寸拟人机器人（在研/概念）技术基座: PhysBrain 1.0 物理智能基座模型

DeepCybo Prime 全尺寸拟人机器人（在研）

深度机智

底盘: 6DOF 矢量底盘，360°全向移动手臂: 双7轴仿生臂，双臂负载15kg末端: 夹爪/灵巧手

DAX X7 EDU 开源教研轮式人形机器人

大咖机器人

底盘: 6DOF 矢量底盘，360°全向移动手臂: 双7轴仿生臂，双臂负载15kg末端: 夹爪/灵巧手

DAX X7 Pro 本地大模型自主人形机器人

大咖机器人

力控: 1kHz 全身力控功率: 45kW（号称行业9倍）通过性: 复杂地形通过能力，模块化扩展

骑骥 T1000 吨级重载工业人形机器人

大咖机器人

不可用

金钱豹 R1 双足人形机器人

视界求索

该产品数据暂时无法获取，请稍后再试。

价格未公开不可用

材质: 金属材质身高: 约0.38m产品类型: 金属教育人形机器人

WhalesBot H1 金属教育人形机器人

鲸鱼机器人

场景: 工厂搬运、物料上下料、商业服务定位: 全球首款双立柱轮式人形机器人重量: 100kg

穿山甲金刚G1

穿山甲机器人

说明: 官网仅卡片展示，无独立参数页，身高/重量/自由度等未公开产品类型: 桌面级双足人形机器人应用场景: 家庭/桌面AI教育、青少年编程入门

WhalesBot Pax 桌面双足人形机器人

鲸鱼机器人

体重: 约50kg备注: 小鹏(小鹏鹏行)研发，参数据官方公开资料；小鹏官网无独立人形产品详情页类型: 双足人形机器人

小鹏 PX5

小鹏

供电: 15节电池组无线: WiFi6/蓝牙5.2续航: 约2小时

MagicBot Z1

魔法原子

体重: 95 kg身高: 172 cm（可升降调节，最低164 cm）单臂展: 765 mm

量子 2 号 QUANTA X2 具身轮式人形机器人

自变量

特点: 超轻量设计，支持单腿跳跃，自研轻量化关节模组自重: 48kg身高: 170cm

T170A 瑶光

钛虎机器人

特点: 超轻量设计，工业应用导向自重: 48kg身高: 170cm

T170A 墨翟

钛虎机器人

体重: 32kg身高: 170cm自由度: 30DoF

行者二号

卓益得机器人

特点: 高度仿真面部表情，类人情感，最接近真实生命体的AI载体嘴部舵机: 8个外观皮肤: 高端环保硅胶，蜡像级精细度，半永久妆容

睿娜（仿真表情机器人）

卓益得机器人

特点: 全天候智慧导览，深度且流畅体验导航方式: SLAM自主导航（推测）应用场景: 博物馆、科技馆、企业展厅、旅游景区

导览机器人

清宝引擎机器人

特点: 沉浸式直播、降低运营成本、内容出镜稳定、高互动性应用场景: 电商直播间、品牌快闪店、大型活动核心功能: 24小时无人值守直播、实时互动、品牌展示

直播机器人

清宝引擎机器人

头部: 仿真头部，多自由度表情（推测）特点: 炫酷舞蹈、智能对话、灵动表情，线下流量获取与转化应用场景: 商场入口、展会通道、大型活动现场

引流机器人

清宝引擎机器人

发布: 2026年8月备注: 参数据官方公开资料；小鹏官网无独立人形产品详情页定位: 工业级，面向汽车制造

小鹏 PX9

小鹏

特点: 支持奔跑/跳跃/空翻/跑酷，支持热插拔换电，开放SDK续航: 约1小时（步行）身高: 1450mm

精灵3 人形机器人

半醒科技

体重: 67kg关节: 全自研电机和执行器，超宽关节运动范围续航: 5小时（快充45分钟）

MATRIX-1 人形机器人

矩阵超智

备注: 具体身高/体重/DoF等参数官网未公开；参数待官方产品页发布后补充状态: 已进入广州工厂量产类型: 人形机器人

小鹏 Iron

小鹏

代际: 第三代旗舰人形机器人AI能力: 零样本泛化、通用智能操作、视觉-触觉反馈闭环仿生设计: 3D编织仿生皮肤+分布式传感网络，实时检测冲击力

MATRIX-3 人形机器人

矩阵超智

AI能力: 多模态AI，自然对话、基础情感反馈，持续进化产品类型: 桌面级超仿生表情人形机器人应用场景: 真实世界人机交互场景、桌面陪伴、展示接待

Origin F1 超仿生表情机器人

首形科技

特点: 1:1生物级精准还原，声纹克隆，个性化定制AI驱动: 网易伏羲AI技术，支持角色对话与情感交互合作IP: 网易游戏《逆水寒》方承意

Origin M1 IP定制仿生机器人（方承意）

首形科技

形式: 半身/面部仿生机器人产品类型: 精灵系列仿生艺术机器人应用场景: 展厅、精品店、艺术空间、旗舰店展示

Elf Xuan 精灵玄仿生机器人

首形科技

主题: 精灵小镇概念，奇幻风格仿生艺术人偶形式: 半身/面部仿生机器人产品类型: 精灵系列仿生艺术机器人

Elf Iridium 精灵铱仿生机器人

首形科技

底盘: 紧凑底盘+全向舵轮，集成感知状态: Coming Soon（研发中）电池: 双电池可插拔，续航约4小时

Robbyant R2 轮式人形机器人

灵波科技

机械臂: 7轴全关节机械臂灵巧手: DexHand 21自由度准直驱灵巧手自由度: 36DoF（全身）

TARS A1 轮式双臂工业机器人

它石智航

合作方: 地瓜机器人产品类型: 轮式双臂工业具身机器人发布时间: 2026年7月（WAIC 2026前夕）

TARS A3 轮式工业机器人

它石智航

定位: 通用人形机器人研发平台能力: 全身运动控制、户外导航身高: 约165cm

TARS T1 双足人形机器人

它石智航

IMU: 超核HI13 M0-USB体重: 34kg公司: 上海萝博派对科技有限公司

Roboto Origin 萝博头原型机

萝博派对

定位: 家庭通用服务机器人技能库: 100+家庭场景AVLA模型，任务覆盖率90%+自由度: 22DoF

Futuring F1 家庭通用机器人

未来不远

定位: 第二代全能家庭机器人自由度: 21DoF产品类型: 第二代轮式双臂家庭服务人形机器人

Futuring F2 全能家庭机器人

未来不远

版本: 科研款（R1）能力: 高精度动态行走、平衡控制、自适应步态规划产品类型: 双足人形机器人（科研教育平台）

罗密欧 Romeo R1（科研款）双足人形机器人

浩海星空

奖项: 2026 LeadeRobot 人形机器人性能卓越奖版本: 商用款（R2）技术栈: 感知-决策-执行全栈闭环

罗密欧 Romeo R2（商用款）双足人形机器人

浩海星空

版本: 科研款（J1）能力: 自主导航、环境感知、智能交互产品类型: 轮式人形机器人（科研教育平台）

朱丽叶 Juliet J1（科研款）轮式人形机器人

浩海星空

奖项: 2026 LeadeRobot 人形机器人性能卓越奖版本: 商用款（J2）肩关节: 高性能肩关节，180°自由旋转

朱丽叶 Juliet J2（商用款）轮式复合人形机器人

浩海星空

交互: 多模态交互备注: 广汽集团研发，参数据官方公开资料；广汽官网无独立人形产品详情页形态: 可变轮/足双形态

广汽 GoMate

广汽集团

构型: 双7轴机械臂 + 轮式移动底盘版本: 科研款（A1）能力: 协同作业、抓取、搬运、装配、遥操作

星辰 Astra A1（科研款）轮式双臂机器人

浩海星空

备注: 具体身高/体重/DoF等参数官网未公开；参数据官方新闻稿，待产品页发布后补充核心: 具身大模型大脑+人形本体类型: 人形机器人

广汽 GoRobot

广汽集团

产品型号: D60产品类型: 具身智能通用型双足人形机器人应用场景: 工业生产、家庭服务、科研教育、具身智能探索

D60 具身智能通用人形机器人

灵锶智能

AI模型: ROM-1机器人操作模型（1亿参数，24Hz端到端控制）灵巧手: 6自由度灵巧手产品定位: 全尺寸通用具身智能人形机器人（旗舰版）

Atom Max

越疆科技

电池: 快换电池包OTA升级: 支持OTA升级解锁新技能麦克风: 高性能麦克风，10米清晰拾音，360°声源定位

Atom Standard

越疆科技

VR/MR适配: 适配VR/MR头显，减少眩晕感和果冻效应产品定位: 大规模数据采集专用人形机器人（数采版）数据传输: 以太网连接外置主机进行数据传输

Atom D

越疆科技

体重: 约63.5kg架构: 自研大脑-小脑-本体全栈架构版本: KUAVO 5（标准版）/ KUAVO 5-W（展厅版3.0）

KUAVO 5

乐聚机器人

系列: 夸父 KUAVO 系列产品定位: 全尺寸通用具身智能人形机器人（高效学习版）商业服务: 展馆/商场导览智能引导与讲解，开启智能服务新时代

KUAVO 4Pro

乐聚机器人

系列: ROBAN 系列产品定位: 中型双足人形机器人尺寸级别: 中型

ROBAN 2

乐聚机器人

体重: 65 kg身高: 170 cm传感器: RGB相机、RGBD深度相机、触觉传感器、IMU

PUDU D9

普渡机器人

系列: PUDU D系列产品定位: 工业级可进化类人形机器人作业高度: 2 m

PUDU D7

普渡机器人

交互屏幕: 高清人体工学角度屏幕产品定位: 类人形具身智能服务机器人力控能力: 柔顺力控算法、精准力控、遇障即停

闪电匣Arm

普渡机器人

主控: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB系列: 水星 Mercury 系列VR遥操作: 支持MVRM水星VR遥操，配合Meta Quest 3低时延实时控制

水星 Mercury X1

大象机器人

系列: 水星 Mercury 系列VR遥操作: 支持MVRM水星VR遥操，配合Meta Quest 3低时延实时控制产品定位: 双臂半人形机器人（上半身人形）

水星 Mercury B1

大象机器人

质保: 整机 12 个月通信: WiFi 6、蓝牙 5.2音频: 4 阵列麦克风 + 扬声器

onero H1 家庭具身机器人

卧安机器人

净重: 86kg定位: 全尺寸双足人形机器人，快速商业化量产材质: 铝合金

里工里掂 D1

里工实业

通信: EtherCAT 工业环网，动力单元通信带宽 100 MbpsAI 框架: Sim2Real VLA Pipeline + EmbodiChain 海量仿真数据生成二次开发: 支持

DexForce W1 Pro 通用具身智能人形机器人

跨维智能

AI 框架: Sim2Real VLA Pipeline + EmbodiChain 仿真数据生成二次开发: 支持产品型号: W1 Core

DexForce W1 Core 具身智能科研开发机器人

跨维智能

体重: 80 kg定位: 全能型 AI 机器人平台，面向科研开发与场景验证身高: 170 cm

星尘智能S1

星尘智能

功能: 语音模组、灯语交互、状态监测、基础动作库（交互/手势/舞蹈）肩宽: 55 cm（Lite/EDU/Super） / 60 cm（Super+）臂长: 70 cm（Lite/EDU/Super） / 80 cm（Super+）

LimX Oli 全尺寸通用人形机器人

逐际动力

电池: 抽屉式电池模组肩宽: 47 cm身高: 160 cm

LimX Luna 全尺寸交互人形机器人

逐际动力

自由度: ≥23备注: 全开放平台，面向具身智能研究类型: 全开放通用具身智能体（轻量高动态）

PM01

众擎机器人

净重: ≤ 20 kg形态: 双点足 / 双足 / 双轮足（多形态切换）材质: 铝合金 + 工程塑料

TRON 1 多形态双足机器人

逐际动力

自由度: 12gait: 自研直膝步态，双足协调6自由度备注: 以开源为基石、高性价比的双足研究平台，实时平衡控制强

SA01

众擎机器人

体重: 135 kg（标品）结构: 腰腿升降结构身高: 180 cm

AlphaBot 2 通用智能人形机器人

智平方

净重: 155kg定位: 轮式人形机器人导航: SLAM+AI算法，复杂环境自主导航决策

里工里掂 F1

里工实业

体重: 65-75kg备注: 官网技术参数表字段有限，更多规格未公开定位: 通用人形机器人

灵犀 STAR-Z1

中科灵犀

体重: 75-85kg定位: 轮式人形机器人算力: 275TOPS

灵犀 STAR-Y1

中科灵犀

体重: 70kg售价: 28.58万元扩展: 支持自定义LLM接口调用与RAG知识库

墨茵 Mornine M1

墨甲智创

团队: Pre-A 阶段，150+ 研发人员，71% 硕士及以上算力: 1000+ TOPS自由度: 32 DoF

Anyverse K15 通用人形机器人

无界动力

产品型号: 夏起X02产品类型: 通用人形机器人人脸追踪: 精准人脸追踪、唇形检测

夏起X02 通用人形机器人

数字华夏

交互体验: 沉浸式多模交互体验产品型号: 星行侠P01产品类型: IP系列人形机器人

星行侠P01 IP系列人形机器人

数字华夏

体重: 57 kg材质: 铝合金身高: 160 cm

Lumos LUS 2 全尺寸双足人形机器人

鹿明机器人

体重: 25.41 kg（含电池）版本: 专业版 / 教育版身高: 89 cm

Lumos NIX S3 迷你双足人形机器人（鹿小明）

鹿明机器人

关节: 28个关节电机（超自由关节）应用: 工业制造场景（3C电子/汽车/半导体/新能源/生物医药等），可执行类人任务、高处作业与狭窄空间作业感知: 多模感知网络/全身多种传感器矩阵，360°×360°动态感知作业环境，构建立体安全感知网络

DARWIN-01

斯坦德机器人

自由度: 41备注: 商用服务人形机器人，面向展厅、商服、科研教育等场景light: 4维光语系统

Walker X

优必选

AI能力: 基于AI大模型注意力机制的跨模态感知与实时故障风险预警；RL强化学习缺陷诊断与故障预测sensing: 6D 动态视觉伺服、多模态数据采集融合定位、压电式六维力传感器、SAW声表面波多物理量感知续航时间: 支持长时间连续带电作业，连续运行 24h

伏安

深谋科技

体重: 120 kg版本: TR1 / TR1-A1（开发者入门版）、TR1-Pro / TR1-A1-Pro（开发者行业版）电池: 快拆电池，入门版约1h、行业版约3h

TR1 人形外骨骼复合机器人（ETH 01）

傲鲨智能

供电: 双电池热插拔，可不断电快速换电备注: 官网参数表以图文呈现，部分电池容量/速度/传感器未逐条列出总重: 70kg

MagicBot X1

魔法原子

gait: 全球首例拟人步态，端到端神经网络训练备注: 躯干比例贴合人类生理特征，可完成行走/转弯/跑跳/蹲起等动态动作类型: 全尺寸通用人形机器人

SE01

众擎机器人

自由度: 29（不含灵巧手）手部: 单手7自由度，负载5kg，集成触觉传感备注: 极致性能、全域感知与长线续航的通用机器人，可完成武术/柔性/抓握

T800

众擎机器人

AI大模型: WALL-A 百亿级操作大模型（端到端 VLA）产品型号: QUANTA X1 Pro（量子1号 Pro）产品类型: 通用轮式双臂人形机器人

量子 1 号 Pro QUANTA X1 Pro 轮式人形机器人

自变量

型号: A2青春版类型: 全尺寸人形机器人身高: 169cm

A2 Lite

智元机器人

备注: 2026新品，可空翻/空中行走，原生兼容LinkCraft动作创作，支持集群控制power: 最大电流150A/12kW，功率密度0.218kW/kg高度: 173cm

A3

智元机器人

H2: Model: Price（Tax and Shipping cost excluded）H2 EDU:

宇树 H2

宇树科技

$29,900完整

型号: A2旗舰版类型: 全尺寸通用人形机器人身高: 169cm

A2 Ultra

智元机器人

型号: X1类型: 全栈开源具身智能机器人续航: 2h

X1

智元机器人

R1: Model: Price（Tax and Shipping cost excluded）R1 AIR:

宇树 R1

宇树科技

$4,900完整

Model: G1+ G1+ EDUCharger: 54V 5A 54V 5AArm Span: Approx. 0.45M Approx. 0.45M

宇树 G1+

宇树科技

$15,000完整

H1: H1-2: 3D LIDAR: + Depth Camera

宇树 H1 / H1-2

宇树科技

体重: 约 70kg机型: H1-2身高: 约 178cm

宇树 H1-2

宇树科技