伏安

伏安

深谋科技人形机器人

伏安是北京深谋科技面向电力行业中高压变电站和配电室智能带电作业场景定制化开发的人形机器人,也是业界首个针对电力带电检测的人形机器人整机,2025年9月中标国网河北电力《电力设备智能带电检测机器人系统》项目,2026年开始交付国网电力。整机搭载自研压电式六维力传感器、抗强电磁干扰轻量化灵巧手、6D动态视觉伺服与多模态融合定位算法,力控精度±0.5N、机械臂重复定位±0.02mm,故障识别准确率99.5%,防护等级IP65,可在-30~60℃环境下长时间连续带电作业,并具备复杂地形通行、全景避障与开关柜门自动操作能力,用于替代人工进入高风险区域完成设备检测与缺陷诊断。

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技术参数

末端执行器

末端执行器抗强电磁干扰轻量化灵巧手 + 模块化电力检测工具

感知与计算

AI能力基于AI大模型注意力机制的跨模态感知与实时故障风险预警;RL强化学习缺陷诊断与故障预测

电源与冷却

续航时间支持长时间连续带电作业,连续运行 24h

其他功能

防护等级IP65(整机)/ 末端灵巧手 IP67

其他参数

sensing6D 动态视觉伺服、多模态数据采集融合定位、压电式六维力传感器、SAW声表面波多物理量感知
locomotion双足人形,复杂地形通行、全景感知与智能避障,支持开关柜门/挡鼠板自动操作
self_check覆盖电池、网络、传感器等模块的设备自检
application中高压变电站、配电室智能带电检测与作业
force_control基于自研压电式六维力传感器的高动态力位混合控制,力控精度 ±0.5N
voltage_class10kV 中高压带电作业
emergency_stop急停响应 ≤0.1s
arm_repeatability±0.02mm
operating_temperature-30℃ ~ 60℃
fault_recognition_accuracy99.5%

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厂商深谋科技

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