量子 2 号 QUANTA X2 具身轮式人形机器人

自变量 QUANTA X2（量子2号）是新一代通用轮式仿人形机器人，搭载自研 WALL-A 百亿参数操作大模型，实现从感知、理解到动作控制的端到端全流程智能统一。全身 62 自由度，配备 20 DoF 五指灵巧手，单臂额定负载 6kg（双臂最大 25kg），末端重复定位精度 ±0.03mm，末端速度 1.8m/s，臂展 765mm，工作高度 0~2m，移动速度 1m/s。身高 172cm 可升降调节，体重 95kg。搭载 2D 激光雷达、超声波、RGBD、3D-TOF、单点 TOF、红外等多传感器融合，支持少样本学习、跨任务迁移、强化学习，可完成花卉养护、切菜、分拣快递、工业组装、拉拉链、晾衣服、自主寻物等复杂长序列操作任务。