西湖机器人 TITAN O1

TITAN O1 是西湖大学孵化的西湖机器人推出的通用人形机器人，定位"具身智能全新载体"，搭载公司自研的全球首个机器人通用动作预训练大模型 GAE，具备毫秒级动作同步能力，支持动捕服远程操控"一对多"模式与动作泛化。整机身高134cm、体重34kg，总自由度29~69（可扩展），膝关节最大扭矩165N·m，单臂末端最大负载3kg。自研高集成度关节电机（TO-80140：Φ80×64.5mm、峰值转速160rpm、峰值转矩165N·m、质量1100g）。面向消防、矿山、高空、商超、舞台等场景。注：官网为营销页，无结构化完整参数表，身高/体重/DoF等依据官方公开资料，标partial。