PHYBOT M1 是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人，身高176cm、体重67kg，全身32+自由度。采用全栈自研硬件系统与领先运控算法，最大关节扭矩达830N·m，行走速度≥2m/s。配备双9Ah大容量电池支持热插拔换电，满电续航超2小时。支持二次开发，适配科研教学、生产制造、特种作业、物流等多种场景。
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技术参数
其他参数
| IMU | 9轴 |
| 型号 | PHYBOT M1 |
| 续航 | >2小时 |
| 身高 | 1760 mm |
| 重量 | ≤67 kg |
| 总自由度 | 32+ |
| 手臂长度 | 575 mm |
| 换电时间 | 约15秒（热插拔） |
| 电池容量 | 9 Ah ×2 |
| 电源输入 | 72V |
| 站立尺寸 | 1760×516×228 mm |
| 腿足长度 | 925 mm |
| 单腿自由度 | 7 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 可拆卸电池 | 标配 |
| 头部自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 关节活动范围 | {"肘关节":"P -135°～0°, Y -90°～90°","肩关节":"P -160°～50°, R -10°～180°, Y ±90°","腰关节":"Y ±90°, R ±45°","膝关节":"P 0°～150°","踝关节":"P -50°～30°, Y -20°～20°","颈关节":"Y ±90°, P ±30°","髋关节":"P ±154°, R -30°～170°, Y ±158°","脚趾关节":"P -20°～20°"} |
| 最大关节扭矩 | 830 N·m |
| 最大行走速度 | ≥2 m/s |
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厂商动易科技
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