TORA-ONE 是帕西尼（PaXini）推出的业界首款多维触觉人形机器人，身高可在 146-186cm 间动态自适应并支持折叠，共 53 个自由度（本体 21+双手 32）。它集成触觉与视觉双模态灵巧手，全身搭载 2280 颗自研 ITPU 多维触觉传感单元（6840 路信号、15 种触觉感知），配备激光 SLAM 与激光雷达、5 颗高清+2 颗深度摄像头实现 360° 环境探测；手臂负载 5kg、重复精度 ±0.5mm，续航 8 小时，由 VTLA-Model 视触觉大模型驱动，面向柔性作业场景。
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技术参数
基本信息
| 备注 | 业界首款多维触觉人形机器人 |
物理规格
| 高度 | 146-186cm（动态自适应，可折叠） |
运动性能
| 自由度 | 53（本体21+双手32） |
负载能力
| 手臂负载 | 5kg |
感知与计算
| AI模型 | VTLA-Model视触觉大模型 |
电源与冷却
| 电池 | 40Ah |
| 续航时间 | 8h |
其他参数
| cameras | 5颗高清+2颗深度摄像头 |
| base_speed | 0.6m/s |
| 导航方式 | 激光SLAM+激光雷达 |
| arm_precision | ±0.5mm |
| dexterous_hands | 集成触觉+视觉双模态灵巧手 |
| tactile_sensors | 2280颗ITPU多维触觉单元，6840路信号，15种触觉感知 |
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厂商帕西尼
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