优必选 Cruzr S2 是轮式人形商用机器人，采用对称机身、支持前后屈，可在0.8m通道原地旋转±170°，0-0.4m腰部升降，能在0-1.8m范围内搬运15kg重物；以2m/s速度带载移动并具备坡度自适应、越障、防悬崖/防压脚检测。搭载第四代灵巧手、被动双目视觉与自研Co-Agent协作智能体，可完成分拣、零件装配等精密作业，实现单机自主与群体协同闭环作业。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 轮式人形机器人（商用服务/作业） |
运动性能
| 速度 | 2m/s（带载平稳移动） |
工作空间
| 工作空间 | 0-1.8m空间范围内搬运15kg |
末端执行器
| 手部 | 第四代灵巧手，亚毫米级精密操作 |
其他参数
| vision | 自研被动双目视觉系统（深度学习双目深度估计） |
| rotation | 0.8m通道原地旋转±170° |
| waist_lift | 0-0.4m腰部升降 |
| intelligence | 自研通用人形机器人协作智能体 Co-Agent |
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