
灵锶智能 D60 是具身智能通用型人形机器人,依托人形机器人平台进行人工智能与大数据训练,推动具身智能技术迭代与行业应用探索。基于强化学习智能算法,在路面打滑和外部推力干扰等未知扰动下可快速恢复平衡并保持稳定行走,行走速度大于 1.6m/s,可上下 18cm 台阶、25°斜坡和随机起伏地形,支持户外长距离运动。融合机器人本体感知及环境感知,通过感控一体的学习算法实现在复杂与离散地形下的稳定通行。搭载自研高性能轻量化关节和高爆发力关节,为多场景应用提供强劲动力。
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技术参数
其他参数
| 产品型号 | D60 |
| 产品类型 | 具身智能通用型双足人形机器人 |
| 应用场景 | 工业生产、家庭服务、科研教育、具身智能探索 |
| 感知能力 | 融合本体感知及环境感知,感控一体学习算法 |
| 核心部件 | 自研高性能轻量化关节+高爆发力关节 |
| 自主学习 | AI与大数据训练,环境变化中自主生成新行为技能 |
| 行走速度 | > 1.6 m/s |
| 越障能力 | 上下18cm台阶、25°斜坡、随机起伏地形 |
| 运动控制 | 基于强化学习智能算法,未知扰动下快速恢复平衡 |
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厂商灵锶智能
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