水星 Mercury X1

水星 Mercury X1 是大象机器人推出的轮式人形机器人，由 Mercury B1 双臂与高性能移动底座组合而成，整机 19 自由度。搭载 NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB 主控（40 TOPS 算力），底盘采用直驱电机驱动，最大移动速度 1.2m/s，最大越障高度 2cm、爬坡 15°，续航最长约 8 小时。配备激光雷达、超声波传感器与 2D 视觉等丰富感知能力，提供 Mercury API（C++）开发接口，支持 MVRM 水星 VR 遥操作（兼容 Meta Quest 3），面向具身智能数据收集、机器人遥操作控制、科研教育与商业服务等场景。