行者二号

行者二号是卓益得机器人研发的全球首款基于仿生肌腱驱动技术的双足人形机器人，身高170cm，体重仅32kg，全身30自由度，整体负载40kg，单臂负重5kg。采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态，最大步速9km/h，越障15cm台阶，适应碎石、坡地、楼梯等多地形。动态续航达6小时，能耗较竞品降低25%。配备6组视觉传感器与8阵列听觉传感器，端侧6TOPS+云端200TOPS算力，应用于科研教育、接待导览、安防巡检、舞台艺术等场景。