DARWIN-01是斯坦德机器人（Standard Robots）推出的双臂具身机器人，标志着其向具身智能迈出重要一步。采用全向移动底盘+双臂构型，直立尺寸680×640×1736mm，作业范围超过1900mm，最大速度1.5m/s，续航8小时，双臂协同作业载重达10kg。全身28个关节电机，具备超高自由度；可折叠机身支持蹲伏/站立双形态无缝切换，方便运输与快速部署；配备快速更换灵巧手系统，可迅速切换不同手状末端执行器，处理从重物运输到小型零件精细操作的多样任务。全身搭载多模感知网络与传感器矩阵，实现360°×360°动态感知与立体安全感知，支持远程摇操（VR遥操作），面向工业制造场景执行类人任务，并可支持2000+台集群协同。
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技术参数
其他参数
| 关节 | 28个关节电机（超自由关节） |
| 应用 | 工业制造场景（3C电子/汽车/半导体/新能源/生物医药等），可执行类人任务、高处作业与狭窄空间作业 |
| 感知 | 多模感知网络/全身多种传感器矩阵，360°×360°动态感知作业环境，构建立体安全感知网络 |
| 扩展 | 多拓展性、多自由度 |
| 操控 | 支持远程摇操（VR遥操作） |
| 末端 | 快速更换灵巧手系统，多种手状末端执行器，覆盖重物运输到小型零件精细操作 |
| 构型 | 双臂轮式具身机器人（全向移动底盘） |
| 续航 | 8h |
| 载重 | 10kg（双臂协同作业） |
| 集群 | 可支持2000+台集群协同 |
| 作业范围 | ＞1900mm |
| 形态切换 | 可折叠机身，蹲伏/站立双形态无缝切换，方便运输快速部署 |
| 最大速度 | 1.5m/s |
| 尺寸（直立） | 680×640×1736mm |
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