TRON 1 多形态双足机器人

逐际动力 TRON 1 是多形态双足机器人，专为具身智能技术研究与教育场景设计，采用双腿简易构型，内置高性能运控算法，开箱即用。站立尺寸约 845mm，净重 ≤20kg，负载能力 ≤10kg。支持双点足、双足、双轮足三种形态切换，轮足形态最大速度 ≤3m/s，越障高度 ≤20cm，攀爬角度 ≤30°。标配 12 代 Intel i3 处理器（16G/512G），集成 RGBD 相机与 IMU 传感器，提供丰富外设拓展接口。三元锂电池 4.5Ah，续航 ≤2h，支持快速换电，充电 1 小时可充至 80%。可选配移动操作拓展套件（机械臂）、语音交互拓展套件（Orin NX 高算力）、感知拓展套件（激光雷达+深度相机），覆盖移动操作、全身控制、语音交互、三维建图、导航避障等研究方向，是强化学习入门与具身智能科研的理想平台。