Atom Max

Atom Max

越疆科技人形机器人

Atom Max 是越疆科技推出的旗舰版全尺寸具身智能人形机器人,全身 41 自由度,配备 6 自由度灵巧手。搭载神经驱动灵巧操作系统(NDS)与 ROM-1 机器人操作模型,实现 200Hz 高频丝滑控制与端到端自主推理。采用 AWS 仿人直膝行走系统,能耗较传统屈膝步态降低 42%,适配 700-1000mm 工作站高度。面部 60fps Full HD 双目相机 + 头顶 Intel RealSense D455 深度相机 + 360° 激光雷达 + 腕/腰部深度相机组成多模态感知体系,端侧算力达 1500 TOPS。支持 VR/MR 沉浸式遥操作,可选具身智能开发套件,面向汽车装配、商业服务、科研开发等场景。

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技术参数

其他参数

AI模型ROM-1机器人操作模型(1亿参数,24Hz端到端控制)
灵巧手6自由度灵巧手
产品定位全尺寸通用具身智能人形机器人(旗舰版)
典型场景汽车零部件装配、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药等工业商业连续重复作业
操作系统神经驱动灵巧操作系统(NDS),基于Transformer架构,200Hz高频丝滑控制
激光雷达头部360°激光雷达
端侧算力1500 TOPS
腕部相机腕部2个深度相机
腰部相机腰部2个深度相机
行走系统AWS仿人直膝行走系统,能耗较屈膝式降低42%
面部相机60fps Full HD双目相机(基线接近人眼)
VR/MR遥操作支持全身或上下肢分离控制
上肢自由度28DoF(双臂各7DoF + 6DoF灵巧手)
自由度总数41DoF
具身智能套件可选(高精度URDF/开源训练框架/多模态数据工具)
头部深度相机Intel RealSense D455,探测距离6米
适配工作站高度700mm-1000mm

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厂商越疆科技

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