
Atom Max 是越疆科技推出的旗舰版全尺寸具身智能人形机器人,全身 41 自由度,配备 6 自由度灵巧手。搭载神经驱动灵巧操作系统(NDS)与 ROM-1 机器人操作模型,实现 200Hz 高频丝滑控制与端到端自主推理。采用 AWS 仿人直膝行走系统,能耗较传统屈膝步态降低 42%,适配 700-1000mm 工作站高度。面部 60fps Full HD 双目相机 + 头顶 Intel RealSense D455 深度相机 + 360° 激光雷达 + 腕/腰部深度相机组成多模态感知体系,端侧算力达 1500 TOPS。支持 VR/MR 沉浸式遥操作,可选具身智能开发套件,面向汽车装配、商业服务、科研开发等场景。
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技术参数
其他参数
| AI模型 | ROM-1机器人操作模型(1亿参数,24Hz端到端控制) |
| 灵巧手 | 6自由度灵巧手 |
| 产品定位 | 全尺寸通用具身智能人形机器人(旗舰版) |
| 典型场景 | 汽车零部件装配、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药等工业商业连续重复作业 |
| 操作系统 | 神经驱动灵巧操作系统(NDS),基于Transformer架构,200Hz高频丝滑控制 |
| 激光雷达 | 头部360°激光雷达 |
| 端侧算力 | 1500 TOPS |
| 腕部相机 | 腕部2个深度相机 |
| 腰部相机 | 腰部2个深度相机 |
| 行走系统 | AWS仿人直膝行走系统,能耗较屈膝式降低42% |
| 面部相机 | 60fps Full HD双目相机(基线接近人眼) |
| VR/MR遥操作 | 支持全身或上下肢分离控制 |
| 上肢自由度 | 28DoF(双臂各7DoF + 6DoF灵巧手) |
| 自由度总数 | 41DoF |
| 具身智能套件 | 可选(高精度URDF/开源训练框架/多模态数据工具) |
| 头部深度相机 | Intel RealSense D455,探测距离6米 |
| 适配工作站高度 | 700mm-1000mm |
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厂商越疆科技
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