Galaxea R1 Pro 是星海图面向科研与商用操作场景的全尺寸双臂七自由度轮式人形机器人，2026 款全身高 1700mm、重 126kg（含电池），全身 26 个自由度（单臂 7DOF + 躯干 4DOF + 底盘 6DOF）。单臂额定负载 3.5kg、峰值 5kg，重复定位精度 ±0.5mm，末端最大线速度 7.5m/s；标配两只 A2 机械臂与 G1 电动夹爪，垂直工作空间覆盖 0~2000mm。内置 1680Wh 锂电池、NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200TOPS）、360°激光雷达与立体相机，支持 VR 全身遥操作和自主导航，官方商城售价 69,999 美元起，现货 15 天内发货。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 双臂七自由度轮式人形机器人 |
物理规格
| 高度 | 全身高1700mm（躯干高835mm，底盘高346mm） |
| 重量 | 126kg（含电池） |
运动性能
| 自由度 | 全身26DOF（单臂7DOF+夹爪1DOF+躯干4DOF+底盘6DOF） |
负载能力
| 手臂负载 | 单臂额定3.5kg@0.6m，峰值5.0kg@0.6m；双臂额定7kg、最大10kg |
感知与计算
| 传感器 | 2×立体相机（1920×1536）+360°激光雷达+IMU，可选深度相机与GMSL鱼眼相机 |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200TOPS），1TB SSD |
电源与冷却
| 电池 | 锂电池35Ah/1680Wh，48V，支持BMS |
其他参数
| base | 6DOF全向移动底盘 |
| width | 底盘宽675mm，双肩宽615mm |
| teleop | VR遥操作（2.4G，遥控距离1.5km） |
| gripper | 标配G1电动夹爪（夹持力额定150N/峰值350N） |
| arm_reach | 单臂工作半径620mm；垂直操作高度0~2000mm，水平半径716mm（带夹爪861mm） |
| 末端最大速度 | 7.5m/s |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
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价格
$69,999
数据来源：官方商城售价 $69,999 起
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厂商星海图
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