松延动力小诺Hobbs 3是一款高写实仿生人形机器人，尺寸400×300×600mm、重10.5kg（单头2.8kg）。全身32个主动自由度+8个被动自由度，采用线驱与连杆驱动结合方式，皮肤为铂金硅胶，达到蜡像级写实程度。双眼内置2个RGB摄像头，前胸配备触控屏与RGB摄像头，内嵌线性麦克风阵列与双声道扬声器。支持磁吸与卡扣式面皮无损拆卸，搭载Android/Ubuntu双系统，对话时延小于1200ms，表情模仿延时小于150ms，脖子支持俯仰/侧倾/平转三向运动，面向展示、导览与人机交互场景。
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技术参数
其他参数
| 基础参数/尺寸 | 长 400 mm * 宽 300 mm * 高 600 mm |
| 基础参数/重量 | 10.5 kg（单头 2.8 kg） |
| 基础参数/自由度 | 32 个主动自由度，8 个被动自由度 |
| 基础参数/供电接口 | DC48 V |
| 基础参数/写实程度 | 蜡像级别 |
| 基础参数/感知系统 | 双眼内置 2 个 RGB 摄像头，前胸内置触控屏及 1 个 RGB 摄像头，内嵌线性麦克风阵列及双声道扬声器 |
| 基础参数/控制系统 | Android/Ubuntu |
| 基础参数/皮肤材质 | 铂金硅胶 |
| 基础参数/调试方式 | 支持后台调试控制脸部自由点位 |
| 基础参数/通信接口 | 串口、WiFi |
| 基础参数/模仿表情延时 | 小于 150 ms（视实际网络状况） |
| 基础参数/脖子活动范围 | 支持俯仰各 27°（共 54°）；侧倾各 25°（共 50°）；平转各 35°（共 70°） |
| 基础参数/自由度驱动方式 | 结合线驱与连杆驱动 |
| 基础参数/人机交互对话时延 | 小于 1200 ms（视实际网络状况） |
| 基础参数/面皮连接拆卸方式 | 支持磁吸与卡扣式，支持无损可拆卸 |
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厂商松延动力
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