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LimX Oli 全尺寸通用人形机器人

逐际动力 LimX Oli 是全尺寸通用人形机器人，身高 165cm，机身 31~43 自由度（视版本而定），整体姿态高度拟人。搭载自研高性能运控算法，行走最大速度 5km/h，单臂最大负载 3~5kg，最大电机扭矩 150~250N·m。内置 6 轴/9 轴 IMU，支持深度相机、激光雷达等多传感器扩展，配置抽屉式快速换装电池模组，续航约 1.5~2 小时。采用双计算架构（运控 + 感知），感知算力最高 157 TOPS（Orin NX），可选配 275 TOPS 算力背包。提供丰富的开发者工具（遥控器 API、传感器 API、底层/上层运动控制 API、Studio 选装包），支持二次开发与 OTA 升级。面向科研教育、通用人形机器人研发与多场景应用探索。

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技术参数

其他参数

功能	语音模组、灯语交互、状态监测、基础动作库（交互/手势/舞蹈）
肩宽	55 cm（Lite/EDU/Super） / 60 cm（Super+）
臂长	70 cm（Lite/EDU/Super） / 80 cm（Super+）
身高	165 cm（Lite/EDU/Super） / 175 cm（Super+）
充电器	58.8V 10A
质保期	12 个月
产品系列	Oli Lite / Oli EDU / Oli Super / Oli Super+（大尺寸版）
供电接口	24V 5A、12V 5A
应用场景	科研教育、通用人形机器人研发、多场景应用探索
电池容量	9,500 mAh
电池换装	抽屉式电池模组，支持快速换装
续航时间	约 2h（Lite/EDU） / 约 1.5h（Super/Super+）
通讯接口	WiFi 6、蓝牙、USB 3.0/3.2、千兆以太网（RJ45）、Type-C、5G（选配）
单腿自由度	6
单臂自由度	7
开发者工具	二次开发、遥控器 API、传感器 API（视觉+IMU+雷达）、底层运动控制 API（关节+末端）、上层运动控制 API（行走/操作/遥操）、OTA 升级
腰部自由度	3
颈部自由度	2
Studio 选装包	硬件状态管理、语音配置管理、数据采集管理、动作编排管理、一键仿真验证
单臂最大负载	3 kg（Lite/EDU/Super） / 5 kg（Super+）
感知计算单元	无（Lite/EDU） / Orin NX 157TOPS / 16G / 1T（Super） / Orin NX 157TOPS / 16G / 2T（Super+）
最大电机扭矩	150 N·m（Lite/EDU/Super） / 250 N·m（Super+）
行走最大速度	5 km/h
运控计算单元	RK3588 / 8G / 64G（Lite/EDU/Super） / RK3588 / 16G / 256G（Super+）
肘关节运动范围	P -66°~137°
肩关节运动范围	P ±160°、R -5°~185°、Y -90°~195°
腕关节运动范围	P ±90°、R ±90°、Y -45°~135°
腰关节运动范围	P -30°~45°、R ±30°、Y ±150°
膝关节运动范围	P +5°~148°
踝关节运动范围	P -35°~58°、R ±25°
重量（含电池）	≤ 55 kg（Lite/EDU/Super） / ≤ 60 kg（Super+）
颈关节运动范围	P -30°~45°、Y ±45°
髋关节运动范围	P ±150°、R -50°~120°、Y ±150°
主动自由度（总）	31（Lite/EDU） / 33（Super） / 43（Super+）
算力背包（选配）	AGX Orin / 64G / 275 TOPS
感知传感器（标配）	自研 IMU（6 轴 / 9 轴）
感知传感器（选配）	头部深度相机、胸前深度相机、腕部深度相机支架、髋部深度相机、激光雷达
末端执行器（标配）	平行二指夹爪（1 DoF）
末端执行器（选配）	五指灵巧手（6 DoF）、自研二指夹爪（1 DoF）、自研三指灵巧手（4 DoF）