PUDU D9

PUDU D9 是普渡科技推出的首款全尺寸双足人形机器人，身高 170cm、体重 65kg，整机 42 自由度，单腿 6DoF、单臂 7DoF，关节最大扭矩达 352 N·m，最大负载 20kg（单臂 10kg），最高行走速度 2m/s。搭载自研 PUDU DH11 五指灵巧手（11DoF，12 个触觉传感区域、1018 感应矩阵点），单手最大提拉负载 40kg。配备 RGB、RGBD 深度相机、触觉传感器与 IMU 多模态感知体系，端侧算力 275 TOPS，电池容量 15Ah（0.72kWh），面向工业制造、商业服务等多场景应用。

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技术参数

其他参数

体重	65 kg
身高	170 cm
传感器	RGB相机、RGBD深度相机、触觉传感器、IMU
扬声器	立体声
产品定位	全尺寸双足人形机器人
电池容量	15 Ah (0.72 kWh)
端侧算力	275 TOPS
设计特点	全尺寸仿人设计，高精度感知及高水平运动性能
单腿自由度	6DoF
单臂自由度	7DoF
整机自由度	42DoF
灵巧手型号	PUDU DH11 五指灵巧手
关节最大扭矩	352 N·m
四指执行速度	150°/s
感应矩阵点数	1018个
拇指执行速度	191°/s
最大负载能力	20 kg / 单臂10 kg（测试环境）
最高行走速度	2 m/s
灵巧手自由度	11DoF（6主动 + 5被动）
触觉传感区域	12个
单手最大提拉负载	40 kg