Walker S1

Walker S1 是优必选面向多任务工业场景的人形机器人，身高约 172cm，搭载 41 个高性能伺服关节。它集成大模型通用任务规划、语义 VSLAM 导航和端到端学习型全身运动控制框架，具备意图理解、任务规划、灵巧操作与稳定行走能力，并针对性解决了变光照视觉定位、动态高负载运动控制和长时间高负载关节散热三大工业应用难题，已进入汽车制造总装线与 AMR/AGV 协同作业。