宇树 R1 超轻量通用人形机器人，身高不超过 123cm，体重约 27-29kg，具备 20-26 自由度与 2DOF 头部，支持大模型语音/视觉交互。机身轻巧、开箱即用，面向科研教育、复杂场景适配与二次开发。
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技术参数
其他参数
| Model | Price（Tax and Shipping cost excluded） |
| Contact Sales | Mechanical Dimensions |
| Manual Controller YES YES YES | Other |
| Joint Movement Space Knee Joint：-10°~+139° | Hip Joint：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° Waist Joint：Y±150° R±30° Knee Joint：-10°~+139° Hip Joint：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° Waist Joint：Y±150° R±30° Knee Joint：-10°~+139° Hip Joint：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° Electrical Characteristics |
| High-Power Computing Module / / Multiple brands and models available | such as Orin(40-100TOPS), etc. |
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价格
$4,900
数据来源：$4,900（不含税和运费）
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厂商宇树科技
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