PM01 是众擎机器人的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高 1.44m、自重约 42kg，全身自由度不少于 23，腰部可实现 320° 旋转，手臂臂展 686.5mm。它搭载全栈自研的一体化关节模组，峰值扭矩达 130N·m，配合出色的本体运动控制算法，可精准稳定复现高难度舞蹈动作。作为全开放平台，适合具身智能研究与二次开发。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 全开放通用具身智能体（轻量高动态） |
| 备注 | 全开放平台，面向具身智能研究 |
物理规格
| 高度 | 1.44m |
| 重量 | 约42kg |
运动性能
| 自由度 | ≥23 |
电源与冷却
| 电池 | 10000mAh |
其他参数
| features | 全栈自研关节驱动+本体运动控制算法，可完成高难度舞蹈动作 |
| arm_reach | 686.5mm |
| joint_torque | 一体化关节模组峰值扭矩130N·m |
| waist_rotation | 320° |
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厂商众擎机器人
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