里工 里掂 F1

里工 里掂 F1

里工实业人形机器人

里掂F1是里工实业自主研发的轮式人形机器人,具备高效移动和灵活操作能力。站立尺寸850×670×1890mm,净重155kg,铝合金机身,总自由度20个(不含灵巧手:头部2、单臂7、单手5、腰4),腰部三折叠设计可实现复杂动作。最大移动速度2m/s,双臂峰值负载42kg、单臂12kg,双臂臂展190cm。结合SLAM技术与先进AI算法,能在复杂环境中自主导航和决策;配备多维度触觉传感器。电池48V/27Ah,续航≥6小时,适用于工厂/仓库大范围物流搬运分拣,以及商场、酒店、展厅、企业前台的导航迎宾服务。

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技术参数

其他参数

净重155kg
定位轮式人形机器人
导航SLAM+AI算法,复杂环境自主导航决策
应用工厂/仓库物流搬运分拣、商场酒店展厅前台导航迎宾
材质铝合金
双臂臂展190cm
总自由度20个(不含灵巧手)
电池容量48V/27Ah
续航时间≥6小时
触觉感知多维度触觉传感器
单手自由度5个
单臂自由度7个
头部自由度2个
腰部自由度4个(三折叠设计)
单臂峰值负载12kg
双臂峰值负载42kg
最大移动速度2m/s
站立尺寸(长×宽×高)850×670×1890mm

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厂商里工实业

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