
里掂F1是里工实业自主研发的轮式人形机器人,具备高效移动和灵活操作能力。站立尺寸850×670×1890mm,净重155kg,铝合金机身,总自由度20个(不含灵巧手:头部2、单臂7、单手5、腰4),腰部三折叠设计可实现复杂动作。最大移动速度2m/s,双臂峰值负载42kg、单臂12kg,双臂臂展190cm。结合SLAM技术与先进AI算法,能在复杂环境中自主导航和决策;配备多维度触觉传感器。电池48V/27Ah,续航≥6小时,适用于工厂/仓库大范围物流搬运分拣,以及商场、酒店、展厅、企业前台的导航迎宾服务。
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技术参数
其他参数
| 净重 | 155kg |
| 定位 | 轮式人形机器人 |
| 导航 | SLAM+AI算法,复杂环境自主导航决策 |
| 应用 | 工厂/仓库物流搬运分拣、商场酒店展厅前台导航迎宾 |
| 材质 | 铝合金 |
| 双臂臂展 | 190cm |
| 总自由度 | 20个(不含灵巧手) |
| 电池容量 | 48V/27Ah |
| 续航时间 | ≥6小时 |
| 触觉感知 | 多维度触觉传感器 |
| 单手自由度 | 5个 |
| 单臂自由度 | 7个 |
| 头部自由度 | 2个 |
| 腰部自由度 | 4个(三折叠设计) |
| 单臂峰值负载 | 12kg |
| 双臂峰值负载 | 42kg |
| 最大移动速度 | 2m/s |
| 站立尺寸(长×宽×高) | 850×670×1890mm |
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厂商里工实业
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