里工 里掂 D1

里掂D1是里工实业自主研发并能快速商业化量产的全尺寸双足人形机器人，采用高度仿生的骨骼及肌肉构型与精准运动控制。站立尺寸670×362×1800mm，净重86kg，铝合金机身，全身29个自由度（不含灵巧手：头部2、双臂14、双腿12、腰1），最大关节峰值扭矩330N·m，最大移动速度1m/s，双臂峰值负载42kg、单臂12kg。配备多维度触觉传感器的灵巧手，重复定位精度±0.2mm，支持捏、抓、按、提、推等基础及复合动作，控制方式含位置/速度/电压，使用寿命>10万次；具备静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式。搭载48V/15Ah电池，续航≥3小时，是通用人工智能的理想载体。