睿尔曼RealBot-01模块化轮式人形机器人，采用模块化架构设计，全身21个主动自由度，单臂负载5kg。整机尺寸570×465×1680mm，重约125kg，垂直臂展2100mm，水平臂展1818mm，原地旋转半径690mm，运动速度0.1-1.5m/s。配备多传感器融合系统，包括可选双目深度/RGB视觉、3路130°广角摄像头（胸/背/底盘）和激光雷达，适用于科研教育、数据采集、商业服务等多场景。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 模块化架构、21主动自由度、多传感器融合 |
| 单臂负载 | 5 kg |
| 垂直臂展 | 2100 mm |
| 整机尺寸 | 570 × 465 × 1680 mm |
| 整机重量 | ≈ 125 kg |
| 旋转半径 | 690 mm (原地旋转) |
| 水平臂展 | 1818 mm (不含末端执行器) |
| 激光雷达 | 标配（具体型号未公开） |
| 视觉系统 | 双目深度 / RGB 可选 |
| 运动速度 | 0.1–1.5 m/s |
| 广角摄像头 | 130° FOV × 3（胸部/背部/底盘） |
| 全身主动自由度 | 21 DoF |
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