跨维智能 DexForce W1 Core 是高性价比的具身智能机器人科研开发平台，与 W1 Pro 共享同一技术架构，采用半身设计聚焦上半身操作能力。单臂 7 DoF 最大负载 10kg，重复定位精度 ±0.5mm，标配二指夹爪（灵巧手可选配），搭载 6cm 基线仿人双目纯视觉传感器与大模型双目算法。标配单 PC 架构（≥150 TOPS 算力），可选配双 PC（≥300 TOPS）。支持 1kHz 高频运控、二次开发与遥操功能，可长期供电工作，面向数采训练、科研教育、商用服务、工业制造等原地作业场景，是 AI 具身智能算法研发与教学的轻量化方案。
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技术参数
其他参数
| AI 框架 | Sim2Real VLA Pipeline + EmbodiChain 仿真数据生成 |
| 二次开发 | 支持 |
| 产品型号 | W1 Core |
| 供电方式 | 长期供电工作（标配）；磷酸铁锂电池 40Ah（选配） |
| 典型应用 | 数采训练、科研教育、商用服务、工业制造 |
| 场景类型 | 原地作业场景为主，也支持自主移动 |
| 头部视觉 | 6 cm 基线仿人双目纯视觉 + 大模型双目算法 |
| 导航雷达 | —— |
| 机体类型 | 半身（可选全身） |
| 标配配件 | 手动充电线、手柄遥控器 |
| 移动功能 | ——（专注原地作业） |
| 续航时间 | 长期供电（电池版续航参考 W1 Pro） |
| 腕部视觉 | 可选配双手腕部 RGBD 相机 |
| 选配配件 | VR 眼镜、灵巧手、腕部相机、双 PC 算力升级 |
| 遥操功能 | 支持 |
| 全身自由度 | 22 DoF |
| 单臂自由度 | 7 DoF（肩 3 + 肘 1 + 腕 3） |
| 腰部自由度 | 2 |
| 腿部自由度 | 2 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂最大负载 | 10 kg |
| 导航避障视觉 | —— |
| 运动控制频率 | 1 kHz |
| 手臂重复定位精度 | ± 0.5 mm（不含手） |
| 整机尺寸（站立） | 682 × 550 × 1636 mm |
| 算力架构（标配） | 单 PC 架构，≥ 150 TOPS |
| 算力架构（选配） | 双 PC 架构，≥ 300 TOPS |
| 末端执行器（标配） | 二指夹爪（1 自由度） |
| 末端执行器（选配） | 灵巧手（6 主动自由度，类人五指方案） |
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