Galaxea R1 Lite 是星海图面向具身智能研究与数据采集的双臂六自由度轮式移动操作平台，2026 款最大高度 1560mm、重 96kg（含电池），全身 23 个自由度（单臂 6DOF + 躯干 3DOF + 底盘 6DOF）。它标配两条 A1X 机械臂与 G1 夹爪，单臂额定负载 3kg、峰值 5kg，带夹爪臂展 60cm；内置 720Wh 锂电池、NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200TOPS）、立体相机与 360°激光雷达，支持主从遥操作与 VR 遥操作，是 Physical Intelligence 等机构选用的具身智能开发平台。官方商城售价 39,999 美元起，现货 15 天内发货。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 双臂六自由度轮式移动操作人形机器人 |
物理规格
| 高度 | 最大高度1560mm（机身1281mm） |
| 重量 | 96kg（含电池） |
运动性能
| 自由度 | 全身23DOF（单臂6DOF+夹爪1DOF+躯干3DOF+底盘6DOF） |
负载能力
| 手臂负载 | 单臂额定3kg@0.6m、峰值5kg@0.6m；双臂额定6kg、最大10kg |
感知与计算
| 传感器 | 2×立体相机（1920×1536）+360°激光雷达+IMU，可选深度相机、GMSL鱼眼相机与腕部相机 |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200TOPS） |
电源与冷却
| 电池 | 锂电池15Ah/720Wh，48V，支持BMS；可选交流供电 |
其他参数
| base | 三舵轮6DOF全向底盘（360°旋转） |
| width | 底盘宽601mm，平台宽820mm |
| teleop | 主从遥操作末端、VR设备（可选） |
| gripper | 标配G1电动夹爪（夹持力额定150N/峰值350N） |
| arm_reach | 带夹爪臂展60cm，单臂工作半径约600mm |
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价格
$39,999
数据来源：官方商城售价 $39,999 起
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厂商星海图
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