月泉仿生博行X-Bot双足人形机器人，基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术研发。身高1.67m、重60kg，全身51个自由度（单腿6、单臂7、腰3，双手搭载信手X-Hand M1灵巧手）。膝关节/髋关节峰值扭矩约340N·m，最大行走速度1.5m/s，续航约3小时。大脑采用NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，小脑为NUC12WSKi7，搭载自研高鲁棒性WBC全身动力学控制+MPC模型预测控制算法。感知配置Intel RealSense D435深度相机与Livox 360°激光雷达，双手集成1060个触觉感知单元。
数据完整官网链接 →
技术参数
其他参数
| 型号 | X-Bot |
| 续航 | 约 3 h |
| 产品类型 | 双足人形机器人 |
| 全身尺寸 | 1.67 m |
| 控制算法 | 自研高鲁棒性 WBC 全身动力学控制 + MPC 模型预测控制 |
| 整机重量 | 60 kg |
| 电池容量 | 1188 W·h / 最大电压46.2V / 最大输出电流25A |
| 腰自由度 | 3 DoF |
| 行走速度 | 最大 1.5 m/s |
| 通信连接 | Wi-Fi 6、蓝牙 5.0 |
| 驱动系统 | 高功率密度电机、高集成化模组，关节峰值扭矩340N·m |
| 全身自由度 | 51 DoF |
| 单腿自由度 | 6 DoF（髋3 + 膝1 + 踝2） |
| 感知传感器 | Intel RealSense D435 深度相机 + Livox 360° 激光雷达；双手共1060个触觉感知单元 |
| 机器人大脑 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（AI计算/视觉/上层决策） |
| 机器人小脑 | NUC12WSKi7（运动控制） |
| 灵巧手配置 | 双手搭载信手 X-Hand M1 |
| 关节极限扭矩 | 膝关节约340N·m / 髋关节约340N·m / 踝关节约46N·m / 手臂关节约60N·m |
| 单手臂自由度 | 7 DoF（肩3 + 肘1 + 小臂1 + 腕2） |
查看完整规格参数
输入邮箱，免费解锁全部 博行 X-Bot 双足人形机器人 详细数据
价格
价格未公开
数据来源：询价
浏览量0
收藏0
厂商月泉仿生
相似产品
订阅 RobotLens Newsletter
每周获取最新的具身智能产品动态和价格变化。