软通天擎 天擎A2（作业版）

天擎A2作业版是软通天擎推出的3kg末端负载作业型轮式人形机器人，采用差速悬挂底盘与升降立柱，全方位覆盖人类作业空间。整机高度1200~1700mm（可升降）、宽度500~800mm，整体自由度20，手部2自由度（1+1，随夹爪不同有区别），单臂末端负载3kg，作业范围1600mm（不含手爪），行驶速度≤1.0m/s，最小通行宽度750mm。激光SLAM导航，激光雷达立体视觉避障，底盘重复定位精度±20mm，升降控制精度±0.5mm。电池48V/25Ah磷酸铁锂，综合续航5h、充电3h，支持手动/自主充电，配备2个两指夹爪、1个充电桩，可选配VR遥控器，通讯支持无线/有线。