X2 / X2 Ultra 是智元 X 系列全智能敏捷人形机器人，身高约 131cm，重约 35kg（Ultra 39kg），具备 25（Ultra 30）个自由度，含 3-DOF 腰部。X2 能融合用户手势、环境数据和上下文进行智能对话，Ultra 版低电量可自动寻桩充电，动作敏捷、表情生动，面向商业服务和交互场景。
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技术参数
基本信息
| 备注 | 末端执行器Omnihand、OmniPicker仅适配X2旗舰版，非标配，需单独购买 |
物理规格
| 高度 | 约1.31m |
| 重量 | 约35kg / 约39kg |
| 尺寸 | 1310mm(H)×460mm(W)×210mm(L) |
运动性能
| 自由度 | 25 / 30 |
| 颈部自由度 | 0 / 1 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 速度 | 日常行走最大速度1.8m/s，日常≤0.8m/s，实验室最大2m/s |
负载能力
| 负载 | 特定姿态最大3kg（不含末端执行器）；全空间≤1kg（不含末端执行器） |
电源与冷却
| 续航时间 | 0.5m/s连续行走约2h |
其他参数
| ota | 具备 |
| audio | 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器 |
| model | X2 青春版 / X2 旗舰版 |
| arm_dof | 5 / 7 |
| display | 交互屏、灯效 |
| leg_dof | 6 |
| ethernet | RJ45×2 |
| lidar_3d | 旗舰版具备，青春版无 |
| arm_reach | 558mm（不含末端执行器） |
| usb_ports | 青春版：Type-A×1、Type-C×1；旗舰版：Type-A×2、Type-C×2 |
| mobile_app | 具备 |
| rgb_camera | 青春版：交互RGB摄像头；旗舰版：交互RGB+前视双目RGB+后视RGB |
| rgbd_camera | 旗舰版具备，青春版无 |
| compute_base | RK3588×2 |
| compute_high | 旗舰版：Orin NX 157 TOPS |
| power_output | 12V/3A×1、48V/5A×1 |
| charging_time | ≤1.5h |
| 通信方式 | 青春版：Wi-Fi、蓝牙；旗舰版：Wi-Fi、蓝牙、4G/5G模块 |
| charger_output | 54.6V 10A |
| charging_method | 支持直充、换电 |
| battery_capacity | 约500Wh |
| charging_voltage | 100~220V |
| head_touch_sensor | 具备 |
| peak_joint_torque | 120N·m |
| remote_controller | 具备 |
| operating_temperature | -10℃~40℃ |
| secondary_development | 旗舰版具备 |
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厂商智元机器人
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