灵宝 CASBOT W1 轮式人形机器人

灵宝CASBOT W1是北京中科慧灵推出的轮式人形机器人，采用轮式移动底盘+人形上身结构方案。搭载自研驱控一体高动态关节模组，2KHz关节通信支持高动态实时力控。基于分层控制框架（WBC全身控制+动作大模型+原子动作库），具备运动操作一体化能力，面向结构化场景协作、服务导览等应用。