
Atom D 是越疆科技专为大规模数据采集设计的数采版人形机器人,配备 7 自由度双臂与 2 自由度头部,支持灵巧手、夹爪、腕部相机等多种末端执行器。头顶搭载 Intel RealSense D455 深度相机(探测 6 米),面部配备 60fps Full HD 双目相机,基线接近人眼,兼顾色彩还原与清晰度,适配 VR/MR 头显沉浸式数据采集。可通过以太网连接外置主机进行高速数据传输,面向具身智能模型训练与数据采集场景。
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技术参数
其他参数
| VR/MR适配 | 适配VR/MR头显,减少眩晕感和果冻效应 |
| 产品定位 | 大规模数据采集专用人形机器人(数采版) |
| 数据传输 | 以太网连接外置主机进行数据传输 |
| 设计用途 | 大规模具身智能数据采集与模型训练 |
| 面部相机 | 60fps Full HD双目相机,基线接近人眼 |
| 双臂自由度 | 7DoF×2(共14DoF) |
| 头部自由度 | 2DoF |
| 末端执行器 | 支持灵巧手、夹爪、腕部相机等多种末端 |
| 头顶深度相机 | Intel RealSense D455,探测距离可达6米 |
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厂商越疆科技
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