松延动力W1是一款轮式移动仿生导览机器人，机身尺寸525×525×1700mm、重75kg。集成32主动+8被动自由度的仿生人头（蜡像级铂金硅胶皮肤）、单臂5DoF+灵巧手6DoF的仿生机械臂（单臂负载2kg），以及双轮差速移动平台。头部搭载RK3588主控+7英寸屏+豆包/讯飞/千问大模型，移动平台支持激光SLAM导航（精度±50mm）、360°避障、自动回充，最快速度1.2m/s，续航6小时（待机8h），支持4G/5G通信与断网缓存，一次性建图5万㎡，面向展馆导览、政务服务、企业展示等场景。
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技术参数
其他参数
| AI交互系统/CPU | RK 3588 |
| 基础参数/颜色 | 白色、棕色 |
| 移动平台/主控 | CPU Intel J1900 四核 2.0 Ghz；NPU6TOPs*2；机身存储 32 G，最大支持 256 G |
| 移动平台/爬坡 | 最陡 10° |
| 移动平台/过坎 | 最高 18 mm |
| 移动平台/过沟 | 最宽 30 mm |
| 机械臂参数/负载 | 单只 2 kg |
| 机械臂参数/重量 | 单只 3.3 kg |
| 基础参数/产品全称 | 仿生机器人 W1 |
| 基础参数/待机时间 | 8 h |
| 基础参数/无线网络 | 支持 2.4 / 5 G 802.11 b/g/n |
| 基础参数/机身尺寸 | 长 525mm * 宽 525 mm * 高 1700 mm |
| 基础参数/机身重量 | 75 kg |
| 基础参数/电池容量 | 32 Ah ( 21 V~29.4 V ) |
| 基础参数/电池类型 | 锂电池 |
| 机械臂参数/自由度 | 单臂 5 个主动自由度；灵巧手单只 6 个主动自由度，5 个被动自由度 |
| 移动平台/导航精度 | ±50 mm |
| 移动平台/感知系统 | 底盘激光 SLAM+ 导航，360° 避障，底盘 3 TOF 防跌，底盘红外回充 |
| 移动平台/旋转半径 | 265 mm |
| 移动平台/机械性能 | 双轮差速+万向轮，负载 50 kg |
| 移动平台/移动速度 | 最快 1.2 m/s |
| 移动平台/通信接口 | 串口、WiFi、4G/5G，断网缓存 1 GB |
| AI交互系统/屏幕尺寸 | 7 英寸 |
| AI交互系统/操作系统 | Android 12 |
| 仿生人头参数/自由度 | 32 个主动自由度，8 个被动自由度 |
| 机械臂参数/工作范围 | 半径 600 mm 半球体区域，截面扇形 225° |
| 移动平台/充电桩输入 | 100-240 V 50/60 Hz 2A MAX |
| 移动平台/充电桩输出 | DC 29.4 V 6 A |
| AI交互系统/大语言模型 | 豆包/讯飞/千问 |
| AI交互系统/屏幕分辨率 | 1280 * 800 |
| 仿生人头参数/供电接口 | DC7.5 V |
| 仿生人头参数/写实程度 | 蜡像级别 |
| 仿生人头参数/单头重量 | 2.8 kg |
| 仿生人头参数/对话延迟 | 小于 1200 ms（视实际网络状况） |
| 仿生人头参数/感知系统 | 双眼内置 2 个 RGB 摄像头，胸口内置 1 个 RGB 摄像头，胸前线性四麦阵列 |
| 仿生人头参数/皮肤材质 | 铂金硅胶 |
| 仿生人头参数/表情延时 | 小于 150 ms（视实际网络状况） |
| 仿生人头参数/调试方式 | 串口 |
| 仿生人头参数/通信接口 | 串口 |
| 仿生人头参数/驱动方式 | 结合线驱与连杆驱动 |
| 基础参数/电池充满时长 | 标准 6.5 h，快充 2 h |
| 移动平台/最大运行面积 | 80000 m² |
| 移动平台/最小通过距离 | 800 mm |
| 基础参数/满负荷工作时间 | 6 h |
| 移动平台/一次性建图面积 | 50000 m² |
| 移动平台/激光雷达传感器 | 扫描半径 0-30 m |
| AI交互系统/储存空间（ROM） | 64 G |
| AI交互系统/运行内存（RAM） | 4 G |
| 仿生人头参数/脖子活动范围 | 俯仰各 27°（共 54°）；侧倾各 25°（共 50°）；平转各 35°（共 70°） |
| 仿生人头参数/面皮连接拆卸方式 | 支持磁吸与卡扣式，支持无损拆卸 |
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