
T170A「瑶光」是钛虎机器人研发的全尺寸人形机器人,身高170cm,自重仅48kg,全身44个自由度,腿部关节峰值扭矩密度达220Nm/kg,支持单腿跳跃等高难度动作。搭载英伟达 Jetson AGX Orin 64GB 控制器,配备激光雷达与双目相机,采用钛虎自研轻量化关节模组,具备高度灵活的操作能力与精准的环境感知,可应用于工业检测、精密装配、危险环境操作等场景。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 超轻量设计,支持单腿跳跃,自研轻量化关节模组 |
| 自重 | 48kg |
| 身高 | 170cm |
| 控制器 | 英伟达 Jetson AGX Orin 64GB |
| 自由度 | 44DoF |
| 单手负载 | 5kg |
| 感知系统 | 激光雷达 + 双目相机 |
| 腿部关节扭矩密度 | 220Nm/kg |
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厂商钛虎机器人
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