T170A 瑶光

T170A 瑶光

钛虎机器人人形机器人

T170A「瑶光」是钛虎机器人研发的全尺寸人形机器人,身高170cm,自重仅48kg,全身44个自由度,腿部关节峰值扭矩密度达220Nm/kg,支持单腿跳跃等高难度动作。搭载英伟达 Jetson AGX Orin 64GB 控制器,配备激光雷达与双目相机,采用钛虎自研轻量化关节模组,具备高度灵活的操作能力与精准的环境感知,可应用于工业检测、精密装配、危险环境操作等场景。

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技术参数

其他参数

特点超轻量设计,支持单腿跳跃,自研轻量化关节模组
自重48kg
身高170cm
控制器英伟达 Jetson AGX Orin 64GB
自由度44DoF
单手负载5kg
感知系统激光雷达 + 双目相机
腿部关节扭矩密度220Nm/kg

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厂商钛虎机器人

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