长兴动力双足人形机器人X系列，专为人类环境设计，采用谐波+行星滚柱丝杠减速器组合方案。整机重82.5kg，全身30个主动自由度（颈2、单臂7、单手6），峰值扭矩密度>218N·m/kg，直线关节最大扭矩480N·m。搭载2070TOPS（FP4）AI算力模块与30Ah（1.36kWh）电池，充电3小时。大腿长48cm、小腿长42cm，面向通用人形机器人研发与应用场景。
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技术参数
其他参数
| 腿长 | 大腿 48 cm + 小腿 42 cm |
| 减速器 | 谐波 + 行星滚柱丝杠减速器组合 |
| 产品类型 | 双足人形机器人 |
| 充电时长 | 3 小时 |
| 整机重量 | 82.5 kg |
| 电池容量 | 30 Ah（1.36 kWh） |
| 算力模块 | 2070 TOPS（FP4）AI 算力 |
| 设计理念 | 专为人类环境设计，谐波+行星滚柱丝杠减速器组合设计 |
| 单手自由度 | 6 |
| 颈部自由度 | 2（Yaw轴×1 + Pitch轴×1） |
| 单手臂自由度 | 7（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3） |
| 峰值扭矩密度 | >218 N·m/kg |
| 总自由关节度 | 30（主动自由度） |
| 最大关节扭矩 | 480 N·m（直线关节） |
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厂商长兴动力
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