睿娜是卓益得机器人推出的高度仿真面部表情智能人形机器人，采用先进表情模拟与生成技术，具备类人情感。面部共25自由度（眼部4+眉毛4+嘴部8），眼睑开合50°-80°，颈部3自由度旋转。采用高端环保硅胶皮肤，蜡像级精细度还原皮肤纹理。配合灵活双臂与自主移动导航底盘，可实现自主行走与自然个性化交流，应用于文旅表演、科研教育、公共服务（导览接待）等场景。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 高度仿真面部表情，类人情感，最接近真实生命体的AI载体 |
| 嘴部舵机 | 8个 |
| 外观皮肤 | 高端环保硅胶，蜡像级精细度，半永久妆容 |
| 眉毛舵机 | 4个（最大位移5mm） |
| 眼睑结构 | 创新钢丝绳+半球结构 |
| 眼部舵机 | 4个（眼睑开合50°至80°调节） |
| 移动交互 | 灵活双臂 + 自主移动导航底盘 |
| 表情能力 | 精准模拟微笑、皱眉等丰富表情 |
| 颈部自由度 | 3DoF（三个高性能伺服电机） |
| 面部表情自由度 | 25DoF |
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厂商卓益得机器人
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