Lumos LUS 2 全尺寸双足人形机器人

鹿明Lumos LUS 2是全尺寸双足人形机器人，面向科研、教育及商业应用。身高160cm，体重57kg，全身28自由度，单腿6DoF、单臂7DoF、腰部1DoF，最大关节扭矩360N·m，全球首款1秒内弹射起身的全尺寸人形机器人。支持直膝自然步态、多传感器融合感知（3D激光雷达+双目深度相机），配备NVIDIA Jetson AGX Orin 275 TOPS处理器，54V三元锂电池10Ah续航2小时。开放式架构支持二次开发与OTA升级，灵巧手可配置，单臂负载3kg。