灵生科技L1是L0的升级版本多功能轮式人形机器人，在保留L0全部功能的基础上新增升降立柱和腰部旋转功能。尺寸700×580×1560mm、重约120kg、全身28个自由度（含腰部2DoF）。升降行程1000mm，机械臂距地高度350~1350mm，立柱旋转±150°，行走速度0.6-1.2m/s，负载80-100kg。搭载NVIDIA CUDA 2048+Ampere 64 GPU与12核Arm CPU，磷酸铁锂电池24V/30Ah，续航>8小时。支持自研具身大模型S0数据训练全流程，特别适用于无人零售（商品上下架/多层货架操作）、物流仓储（多层存取/分拣）、智能制造等需要升降操作的场景。
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技术参数
其他参数
| CPU | 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位，3MB L2 + 6MB L3 |
| GPU | NVIDIA CUDA × 2048 + NVIDIA Ampere × 64 |
| 手臂 | 单臂 6 DoF |
| 扬声器 | 有 |
| 灵巧手 | 6 个微型伺服电缸，可更换夹爪/吸盘 |
| 产品型号 | L1 |
| 产品定位 | L0 的升级版本，新增升降+旋转功能 |
| 产品类型 | 多功能轮式人形机器人（升降旋转版） |
| 充电时长 | ≤ 4 小时 |
| 具身模型 | 自研具身大模型 S0 |
| 升降行程 | 1000 mm |
| 声音提醒 | 关节过温提醒 |
| 头部组件 | 深度相机 + 麦克风阵列 + 扬声器 |
| 安全防护 | 失控自动阻尼 + 硬急停/软急停 |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C |
| 工作湿度 | 10% ~ 70% |
| 应用场景 | 无人零售 / 物流仓储 / 智能制造 / 教育科研 / 智慧巡检 |
| 底盘结构 | 差速轮毂电机 + 4 个万向轮 |
| 整机重量 | 约 120 kg |
| 最大爬坡 | 12° |
| 最大速度 | 1.2 m/s |
| 本体急停 | 1 个 |
| 深度相机 | 有 |
| 特有功能 | 升降立柱（1000mm 行程）+ 立柱旋转（±150°） |
| 电池容量 | 24 V / 30 Ah |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 续航时间 | 硬质地面 > 8 小时 |
| 胸腔组件 | 工控机 + 交换机 + 硬件电路 |
| 行走噪声 | ≤ 70 dB |
| 行走速度 | 0.6-1.2 m/s |
| 负载能力 | 80-100 kg |
| 通信方式 | Wi-Fi 2.4G |
| 全身自由度 | 28 个 |
| 单臂自由度 | 6 个 |
| 底盘自由度 | 2 个 |
| 腰部自由度 | 2 个（升降立柱旋转） |
| 麦克风阵列 | 有 |
| 电池循环寿命 | ≥ 500 次 |
| 立柱旋转角度 | ± 150° |
| 单个灵巧手自由度 | 6 个 |
| 机械臂距地面高度 | 350 ~ 1350 mm |
| 尺寸（长×宽×高） | 700 mm × 580 mm × 1560 mm |
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