五八智能 大圣 D12

大圣D12是五八智能推出的全尺寸通用人形机器人，身高175cm、体重65kg，全身42自由度，最大行走速度6km/h，双臂负载20kg。采用感控融合强化学习控制，具备全地形自适应平衡能力；基于多传感器融合SLAM技术，在工厂、园区等环境实现自主建图与定位导航；支持20+拟人肢体动作与垂类语音问答的多模态拟人交互。公司作为国家-集团-地方重大科研攻关与产业化核心载体，建有国内规模领先的智能仿生机器人中试验证基地，率先实现智能仿生机器人在大安全领域（公共安全、智慧安防）及3C、新能源工厂的批量化交付应用。注：官网为营销页无结构化参数表，身高体重DoF等依据官方公开资料，标partial。