墨茵 Mornine M1

墨茵Mornine M1是安徽墨甲智创机器人科技有限公司（奇瑞汽车旗下，芜湖/深圳）推出的全尺寸通用具身智能机器人。身高约167-168cm、体重约70kg，全身40个自由度（不含灵巧手），最大行走速度1m/s，手臂末端负载1.5kg，电池0.7kWh，充电约2小时、续航约2小时。感知系统含1颗3D激光雷达、2个深度相机、1个广角相机与4颗超声雷达；搭载自研MoNet大模型（6B参数、混合专家模型、端侧部署、5ms/token推理），支持语义智能(100种语义类型/5cm检测精度)、空间智能感知(自主建图10万㎡、±5cm导航、≥10cm避障)，11国语言开放对话、1.5s响应、360°唤醒、6麦克风阵列360°定向拾音，支持自定义LLM接口与RAG知识库。具备全球首个全自主开车门能力，中英双语交互，售价28.58万元，已部署机场、高铁站、医院、4S店及澳门亚青会等场景。