Robbyant R2是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的轮式人形机器人平台,面向真实室内场景。整机重量不足120kg,单臂额定负载6kg,作业范围从地面延伸至2米高。采用紧凑底盘加全向舵轮设计,集成感知系统,可在室内灵活导航并通过窄通道。具备关节扭矩反馈、末端六维力传感、柔顺抓取与急停制动等安全特性。双电池可插拔设计,续航约4小时,可选坞站自动回充。搭载灵波自研LingBot系列具身大模型,已在商超、展厅、社区、博物馆等场景试点应用。
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技术参数
其他参数
| 底盘 | 紧凑底盘+全向舵轮,集成感知 |
| 状态 | Coming Soon(研发中) |
| 电池 | 双电池可插拔,续航约4小时 |
| AI能力 | 搭载灵波自研具身大模型(LingBot系列),支持真实室内任务验证 |
| 产品类型 | 轮式人形机器人(双臂+全向底盘) |
| 作业范围 | 从地面到2米高 |
| 充电方式 | 可选坞站充电,空闲时自动回充 |
| 安全特性 | 关节扭矩反馈、末端六维力传感、柔顺抓取、精准放置、核心关节制动器急停锁定 |
| 导航能力 | 室内流畅导航,窄通道通行 |
| 应用场景 | 商超、展厅、社区、街道、博物馆等试点 |
| 整机重量 | <120kg |
| 单臂额定负载 | 6kg |
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厂商灵波科技
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