
MagicBot Z1是魔法原子推出的高动态双足人形机器人。站立尺寸1369×422×200mm,折叠后730×422×395mm,带电池约40kg,24个关节自由度(可扩展至24-50,含11DoF触觉灵巧手选装),单腿6DoF、头1、腰1、单臂5DoF(腕部可选增2DoF)。膝关节最大扭矩标准版100N·m/高配130N·m,单臂负载2kg(高配3kg),关节运动范围高达320°,采用工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击)、低惯量高速高过载永磁同步电机(控制频率25kHz)与双编码器,智能风冷散热。搭载8核CPU,3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器,WiFi6/BT5.2,10000mAh快拆电池续航约2小时,支持跌倒自起、开源API、OTA与二次开发(高配),是2026央视春晚战略合作伙伴。
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技术参数
其他参数
| 供电 | 15节电池组 |
| 无线 | WiFi6/蓝牙5.2 |
| 续航 | 约2小时 |
| 臂展 | 约0.5m |
| OTA升级 | 支持 |
| 充电器 | 62V 5A |
| 扬声器 | 5W |
| 灵巧手 | 可选11DoF触觉灵巧手 |
| 遥控器 | 有 |
| 二次开发 | 高配支持 |
| 关节电机 | 低惯量高速高过载永磁同步电机(控制频率25kHz) |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 折叠尺寸 | 730×422×395mm |
| 散热系统 | 智能风冷 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 5(腕部可选+2) |
| 头部自由度 | 1 |
| 带电池重量 | 约40kg(高配约40kg+) |
| 感知传感器 | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 膝关节范围 | 0~152° |
| 髋关节范围 | P±160°、R-30~+110°、Y±160° |
| 高算力模块 | 高配可选 |
| 麦克风阵列 | 有 |
| 关节输出轴承 | 工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力) |
| 单臂最大负载 | 2kg(高配3kg) |
| 小腿+大腿长度 | 0.6m |
| 智能电池(快拆) | 10000mAh |
| 膝关节最大扭矩 | 100N·m(高配130N·m) |
| 头部Z轴关节范围 | ±40° |
| 腰部Z轴关节范围 | ±160° |
| 总自由度(关节数) | 24(可扩展至24-50) |
| 站立尺寸(高宽厚) | 1369×422×200mm |
| 关节最大运动范围 | 320° |
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厂商魔法原子
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