MagicBot Z1

MagicBot Z1

魔法原子人形机器人

MagicBot Z1是魔法原子推出的高动态双足人形机器人。站立尺寸1369×422×200mm,折叠后730×422×395mm,带电池约40kg,24个关节自由度(可扩展至24-50,含11DoF触觉灵巧手选装),单腿6DoF、头1、腰1、单臂5DoF(腕部可选增2DoF)。膝关节最大扭矩标准版100N·m/高配130N·m,单臂负载2kg(高配3kg),关节运动范围高达320°,采用工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击)、低惯量高速高过载永磁同步电机(控制频率25kHz)与双编码器,智能风冷散热。搭载8核CPU,3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器,WiFi6/BT5.2,10000mAh快拆电池续航约2小时,支持跌倒自起、开源API、OTA与二次开发(高配),是2026央视春晚战略合作伙伴。

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技术参数

其他参数

供电15节电池组
无线WiFi6/蓝牙5.2
续航约2小时
臂展约0.5m
OTA升级支持
充电器62V 5A
扬声器5W
灵巧手可选11DoF触觉灵巧手
遥控器有
二次开发高配支持
关节电机低惯量高速高过载永磁同步电机(控制频率25kHz)
基础算力8核高性能CPU
折叠尺寸730×422×395mm
散热系统智能风冷
关节编码器双编码器
单腿自由度6
单臂自由度5(腕部可选+2)
头部自由度1
带电池重量约40kg(高配约40kg+)
感知传感器3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器
腰部自由度1
膝关节范围0~152°
髋关节范围P±160°、R-30~+110°、Y±160°
高算力模块高配可选
麦克风阵列有
关节输出轴承工业级高刚性滚子轴承(可承受8.7KN冲击力)
单臂最大负载2kg(高配3kg)
小腿+大腿长度0.6m
智能电池(快拆)10000mAh
膝关节最大扭矩100N·m(高配130N·m)
头部Z轴关节范围±40°
腰部Z轴关节范围±160°
总自由度(关节数)24(可扩展至24-50)
站立尺寸(高宽厚)1369×422×200mm
关节最大运动范围320°

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