松延动力N2是一款主打高动态运动能力的双足人形机器人，身高118cm、重约30kg、全身18个自由度。膝关节峰值扭矩达150N·m，支持多场景连续空翻，膝关节活动范围0~126°，髋关节三自由度大范围运动。内置走线、双编码器关节，搭载深度相机与IMU，基础算力6TOPS，标配48V 7Ah快拆智能电池，续航1-2小时。面向科研教育与竞技展示场景，支持遥控器控制、OTA升级，并提供SDK与技术指导。
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技术参数
其他参数
| 其他/售后 | 提供技术指导和 SDK 使用文档 |
| 配套/充电器 | ✓ |
| 配套/遥控器 | ✓ |
| 其他/续航能力 | 1-2 h |
| 其他/智能OTA升级 | ✓ |
| 配套/机器人支架 | 选配 |
| 机械尺寸/总自由度 | 18 DoF |
| 机械尺寸/整机重量 | 约 30 kg |
| 电气特性/供电方式 | 锂电池 |
| 电气特性/基础算力 | 6 TOPS |
| 电气特性/走线方式 | 内置走线 |
| 机械尺寸/单腿自由度 | 5 DoF |
| 机械尺寸/单臂自由度 | 4 DoF |
| 机械尺寸/末端执行器 | 球手/造型手 |
| 电气特性/关节编码器 | 双编码器 |
| 电气特性/感知传感器 | 深度相机、IMU |
| 其他/使用手册及说明书 | ✓ |
| 机械尺寸/关节输出轴承 | 交叉滚子+深沟球 |
| 电气特性/Wi-Fi6、蓝牙5.2 | ✓ |
| 配套/智能电池（快拆） | 48v 7Ah |
| 机械尺寸/膝关节最大扭矩 | 150 N.m |
| 机械尺寸/高宽厚（站立） | 118 cm * 47 cm * 29 cm |
| 机械尺寸/持续行走负载能力 | 约 5 kg |
| 机械尺寸/超大关节运动空间 | 膝关节：0~126° 髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57° |
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厂商松延动力
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