思灵机器人H10-W助理机器人，面向科研、教育、商业及消费领域的智能机器人。运动机构由轮式底盘与两台7自由度手臂及线性升降躯干组成，全身21+个自由度（不含手），整机尺寸934×929×1820mm、重230kg。单臂额定负载3kg、最大7kg，双轮差速底盘最大速度6km/h，躯干升降最大速度300mm/s。支持使用者通过语音指令进行交互，可执行目标抓取、运送及放置任务。采用Fast DDS、gRPC分布式通信接口，最大通信频率1kHz。
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技术参数
其他参数
| 交互方式 | 语音指令（物体取放、运送、放置） |
| 整机尺寸 | 934 × 929 × 1820 mm |
| 适用领域 | 科研、教育、商业、消费 |
| 单臂最大负载 | 7 kg |
| 单臂额定负载 | 3 kg |
| 最大通信频率 | 1 kHz |
| 分布式通信接口 | Fast DDS、gRPC |
| 移动底盘最大速度 | 6 km/h |
| 移动底盘驱动方式 | 双轮差速 |
| 躯干升降最大速度 | 300 mm/s |
| 整机重量（含电池） | 230 kg |
| 全身自由度（不含手） | 21+ DoF |
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