
磐石C05-L是埃斯顿酷卓推出的柔性全场景机器人,采用轮式移动底盘+人形上半身构型。身高138~168cm(头顶离地),体重32kg(不含底座),可移动底盘尺寸810×545×228mm,单臂负载能力5kg。类人上半身含约2kg头部(俯仰手动调节-25°~10°,可选语音模块、头部相机模块)与7自由度双臂,谐波减速器,支持灵巧手选装。电源220V/10A,峰值功率1500W,通讯EtherCAT/UDP,支持开放式EtherCAT从站配置,定位柔性全场景作业,面向工业、服务等多场景移动操作。
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技术参数
其他参数
| 体重 | 32kg(不含底座) |
| 定位 | 柔性全场景移动操作 |
| 类型 | 柔性全场景机器人(轮式底盘+人形上半身) |
| 头部重量 | 约2kg |
| 峰值功率 | 1500W |
| 应用特性 | 支持开放式EtherCAT从站配置 |
| 手部配置 | 支持灵巧手选装 |
| 电源输入 | 220V/10A |
| 通讯接口 | EtherCAT、UDP |
| 减速器类型 | 谐波 |
| 单臂自由度 | 7自由度旋转关节 |
| 可移动底盘 | 810×545×228mm |
| 电源线长度 | 3m |
| 单臂负载能力 | 5kg |
| 头部俯仰调节 | 约-25°~10°(手动) |
| 头部可选配置 | 语音模块、头部相机模块 |
| 身高(头顶离地) | 138~168cm |
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厂商埃斯顿酷卓
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