磐石 C05-L

磐石 C05-L

埃斯顿酷卓人形机器人

磐石C05-L是埃斯顿酷卓推出的柔性全场景机器人,采用轮式移动底盘+人形上半身构型。身高138~168cm(头顶离地),体重32kg(不含底座),可移动底盘尺寸810×545×228mm,单臂负载能力5kg。类人上半身含约2kg头部(俯仰手动调节-25°~10°,可选语音模块、头部相机模块)与7自由度双臂,谐波减速器,支持灵巧手选装。电源220V/10A,峰值功率1500W,通讯EtherCAT/UDP,支持开放式EtherCAT从站配置,定位柔性全场景作业,面向工业、服务等多场景移动操作。

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技术参数

其他参数

体重32kg(不含底座)
定位柔性全场景移动操作
类型柔性全场景机器人(轮式底盘+人形上半身)
头部重量约2kg
峰值功率1500W
应用特性支持开放式EtherCAT从站配置
手部配置支持灵巧手选装
电源输入220V/10A
通讯接口EtherCAT、UDP
减速器类型谐波
单臂自由度7自由度旋转关节
可移动底盘810×545×228mm
电源线长度3m
单臂负载能力5kg
头部俯仰调节约-25°~10°(手动)
头部可选配置语音模块、头部相机模块
身高(头顶离地)138~168cm

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厂商埃斯顿酷卓

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