启蒙 C05-U

启蒙C05-U是埃斯顿酷卓推出的灵巧适配机器人（人形上半身操作/数据采集平台），头顶离地高度138~168cm可调，体重32kg（不含底座），配R550mm可移动底座。类人上半身含约2kg头部（俯仰手动调节-25°~10°，可选语音模块、头部相机模块、俯仰/转向旋转关节）与双臂，单臂7自由度旋转关节、最大负载5kg（不含灵巧手）、单臂自重≤8.5kg，谐波减速器，支持灵巧手选装并提供安装法兰。电源220V/10A，峰值功率1500W，通讯EtherCAT/UDP，背部接口含网口×3、HDMI×1、USB3.0×2、急停×1、30mm通孔；下肢立柱高度可手动调节约300mm。支持开放式EtherCAT从站配置，面向灵巧操作、数据采集与科研教学。

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技术参数

其他参数

体重	32kg（不含底座）
散热	内置风道设计
类型	灵巧适配机器人（人形上半身操作/数采平台）
下肢立柱	高度手动调节范围约300mm，具外接模块安装能力
单臂自重	≤8.5kg
外壳材质	金属/工程塑料（身体）、金属（手臂）
头部重量	约2kg
峰值功率	1500W
应用特性	支持开放式EtherCAT从站配置
手部配置	支持灵巧手选装、提供安装法兰（DC24V/3.5A, RS-485）
电源输入	220V/10A
背部接口	网口×3、HDMI×1、USB3.0×2、急停接口×1、通孔30mm×1
通讯接口	EtherCAT、UDP
减速器类型	谐波
可移动底座	R550mm
电源线长度	3m
单臂负载能力	5kg
头部俯仰调节	约-25°~10°（手动）
头部可选配置	语音模块、头部相机模块、俯仰/转向旋转关节
身高(头顶离地)	138~168cm
单臂结构自由度	7自由度旋转关节