MagicBot Gen1是魔法原子（MagicLab）推出的全尺寸通用人形机器人。站立尺寸1740×580×280mm，重约70kg，42个主动自由度（颈2+臂7×2+腰2+腿6×2，单手11DoF含6主动5被动），最大关节扭矩≥350N·m，运动速度≥4km/h，臂展800mm（肩到指尖），大小腿长960mm。主结构铝合金、外观PC+ABS，谐波/行星减速器。搭载8核CPU+100TOPS AI处理器，3D激光雷达+2个深度相机+3个鱼眼相机，全向麦克风阵列+扬声器，WiFi6/5G/BT5.2；25Ah(1.35kWh)电池续航3-5小时、充电3小时，支持自主导航避障、建图、OTA、二次开发与语音/人脸识别，面向全地形工业与服务场景。
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技术参数
其他参数
| 建图 | 手动建图 |
| 总重 | 约70kg |
| 无线 | WiFi6/5G/BT5.2 |
| 材料 | 主结构铝合金，外观PC+ABS塑料 |
| 续航 | 3-5小时 |
| OTA升级 | 支持 |
| 减速器 | 谐波减速器/行星减速器 |
| 二次开发 | 支持 |
| 充电时间 | 3小时 |
| 控制设备 | 手机/平板(Android&iOS)/遥控器 |
| 电池容量 | 25Ah(1.35kWh) |
| 站立尺寸 | 1740×580×280mm |
| 臂展长度 | 800mm(肩到指尖) |
| 运动速度 | ≥4km/h |
| 音频模块 | 全向麦克风阵列+扬声器 |
| 单手自由度 | 11(6主动+5被动) |
| 感知传感器 | 3D激光雷达+深度相机×2+鱼眼相机×3 |
| 手臂自由度 | 7(肩3+肘1+腕3) |
| 腰部自由度 | 2(偏航1+侧倾1) |
| 腿部自由度 | 6(髋3+膝1+踝2) |
| 颈部自由度 | 2(偏航1+俯仰1) |
| 总主动自由度 | 42 |
| 最大关节扭矩 | ≥350N·m |
| 小腿+大腿长度 | 960mm(510+450mm) |
| 自主导航/避障 | 支持 |
| 高性能计算模块 | 8核CPU+100TOPS AI处理器 |
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