CODROID 02是埃斯顿酷卓科技（埃斯顿ESTUN旗下具身智能子公司）推出的全尺寸双足具身智能人形机器人。身高170cm，体重70kg（不含电池），全身29/31个自由度（头部2、腰部1或3、单臂7、单腿6，灵巧手单手6DoF），单臂负载5kg（不含灵巧手），单臂臂展602mm，配备15Ah电池。搭载一体化关节模组（核心部件全自研，含刚性关节与准直驱关节）、人形大脑控制器，配头部相机与胸部相机、麦克风与扬声器语音交互，触觉传感器可选，面向工业装配、分拣等场景。
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技术参数
其他参数
| 体重 | 70kg（不含电池） |
| 应用 | 工业装配、分拣等具身智能场景 |
| 电池 | 15Ah |
| 相机 | 头部相机、胸部相机 |
| 身高 | 170cm |
| 灵巧手 | 单手6自由度 |
| 单臂臂展 | 602mm（不含灵巧手） |
| 单臂负载 | 5kg（不含灵巧手） |
| 控制模块 | 人形大脑控制器 |
| 核心部件 | 一体化关节模组全自研（刚性关节+准直驱关节PA系列） |
| 语音交互 | 麦克风、扬声器 |
| 通讯模块 | 以太网口、USB3.0 |
| 全身自由度 | 29/31 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 头部自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 1或3 |
| 触觉传感器 | 可选 |
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厂商埃斯顿酷卓
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