睿尔曼RealBot-S2轮式折叠人形机器人，采用轮式底盘+人形上半身双臂结构，整机20个自由度，单臂7自由度、负载5kg。搭载Nvidia Jetson AGX Orin 64G高性能处理器，配备双目RGB+鱼眼头部相机和RGBD手部相机，具备全域感知能力。支持轮式折叠收纳和模块快拆设计，运动速度可达1.5m/s，垂直工作范围0-2.1m，适用于商业服务、科研教育、数据采集等场景。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 轮式折叠、全域感知、模块快拆 |
| 臂展 | 0.69 m (不含末端执行器) |
| 单臂负载 | 5 kg/臂 |
| 头部相机 | 双目 RGB ×1 + 鱼眼 ×2 |
| 手部相机 | RGBD(标配) / 单目 RGB 可选 |
| 整机尺寸 | 614 × 552 × 1700 mm |
| 整机重量 | ≈ 125 kg |
| 运动速度 | 0.1–1.5 m/s |
| 单臂自由度 | 7 DoF/臂 |
| 整机自由度 | 20 DoF |
| 末端执行器 | 灵巧手/夹爪可选 |
| 核心处理器 | Nvidia Jetson AGX Orin 64G |
| 垂直工作范围 | 0–2.1 m |
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