Galbot G1

Galbot G1 是银河通用面向商业零售、工业物流、医疗康养与家庭服务的轮式双臂通用具身机器人。标准姿态高 1730mm、重 92.5kg，手臂长 710mm，工作空间覆盖垂直 0~2100mm、水平 1900mm，单臂负载 5kg、双臂合计 10kg。它采用轮式移动与躯壳升降相结合的设计，全身 24 个驱动关节（不含末端），搭载 48V/30Ah 电池续航 8 小时并可自主回充，整机 IP54 防护。G1 搭载银河通用自研具身多模态大模型（GraspVLA 抓取、TrackVLA 导航、GroceryVLA 零售）与 EmbOSAr 系统架构，配备双目/深度/RGB 相机、3D 激光雷达、腕部六维力传感器和 Jetson AGX Orin 64GB（275TOPS）算力平台，已在前置仓、商超、产线等场景落地，并作为 2026 年央视春晚指定具身大模型机器人亮相。