松延动力Bumi是一款面向家庭陪伴与教育场景的AI萌友人形机器人，身高98cm、重约17kg、全身21个自由度（单腿6DoF、单臂4DoF、腰部1DoF）。膝关节峰值扭矩70N·m，搭载相机与IMU，基础算力6TOPS，标配48V 5.1Ah快拆智能电池。支持手动示教、低动态舞蹈动作，配套小程序提供有声书籍与图形化编程功能，Wi-Fi+蓝牙通信，适合家庭陪伴与儿童编程启蒙。
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技术参数
其他参数
| 通讯/通讯方式 | Wi-Fi+蓝牙 |
| 配套/基础算力 | 6 TOPS |
| 配套/感知传感器 | 相机、IMU |
| 机械尺寸/总自由度 | 21 DoF |
| 机械尺寸/整机重量 | 约17kg |
| 机械尺寸/末端形态 | 造型手 |
| 配套/智能电池(快拆) | 48v 5.1Ah |
| 动作库功能/手动示教 | √ |
| 小程序功能/有声书籍 | √ |
| 机械尺寸/单腿自由度 | 6 DoF |
| 机械尺寸/单臂自由度 | 4 DoF |
| 机械尺寸/腰部自由度 | 1 DoF |
| 机械尺寸/高宽厚(站立) | 98cm*35cm*20cm |
| 动作库功能/低动态舞蹈 | √ |
| 小程序功能/图形化编程 | √ |
| 机械尺寸/膝关节最大扭矩 | 70 N.m |
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