SA01

SA01 是众擎机器人的高拓展性双足机器人平台，拥有 12 个超高自由度，采用自研直膝步态技术，双足协调 6 个自由度，实现如人类般自然流畅的行走与强劲的实时平衡控制。它具备整机开源特性——硬件结构和接口完全开放，运动控制算法与软件框架全面开源；髋、膝关节峰值扭矩达 160N·m，并搭载双绝对磁编码器，是高性价比的科研开发平台。